本書是美國著名控制專家威廉·S·萊文(William S. Levine)教授所編著的《控制手冊》(The Control Handbook)第二版中的第二本。第二版《控制手冊》共有三本,是由第一版的一本擴充而來的。本書將35個新增加的全新的應用,根據不同的應用領域分為七個部分,並詳細介紹了在每個應用中控制系統的設計和使用方法。下冊4個部分如下: 4)生物醫學領域的應用。包括生化反應器的控制,機器人外科手術,隨機基因表達的建模、分析和辨識,以及藥物發現與開發。 5)電子設備。包括無刷直流電機控制和升壓轉換器的控制兩部分。 6)通訊網絡。包括網絡化控制的信噪比方法和通訊網絡的優化與控制兩部分。 7)特殊應用。該部分講述了控制系統的一些特殊應用。這些特殊應用主要包括金融投資組合的構建、土木結構的地震響應控制、量子估計與控制,輪船的電機控制,以及空調製冷系統的建模與控制。 本書展現了控制系統理論在許多新出現的和交叉領域中的應用,通過閱讀本書,能夠加深對控制理論本身的理解,及時掌握控制理論發展的新動向。也有助於指導和啟發讀者將控制理論應用到面臨的實際控制問題中。