電動汽車控制器結合了車輛工程、電力電子、電機控制等多個領域的專業知識。本書系統地介紹了基於ARM芯片的小功率電動汽車控制器開發技術。內容包括ARM芯片STM32F103的特性功能和軟件編程環境、C語言編程方法、以及三相交流異步電機的控制算法等。本書基於一項具體的電動汽車控制器的開發過程展開內容描述, 從建立軟件工程開始, 不斷增加代碼和功能, 並同步講解相應的硬件電路設計方案。對於控制器開發過程中需要的三相逆變器的控制算法、調製策略, 以及三相交流異步電機的數學模型等內容, 本書也做了詳細介紹。本書給出了基於ARM芯片的大量的項目源代碼, 並配備了詳細的注釋和講解, 將理論知識內容和工程手段進行了有機結合。