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目次
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本書由15章及兩個附錄組成，主要介紹了平面機構的分析（結構分析、運動分析、動力學分析）方法、常用機械（連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇運動機構）的特點及運動設計方法、機械的運力學設計（平衡設計、飛輪設計、提高機械效率的機構參數設計）方法、機械系統（執行系統、傳動系統）方案設計的方法以及方案評價的方法。簡要地介紹了其他常用機構、空間機構以及各種原理綜合機構的特點及應用。附錄A給出了課程設計的內容及題目，附錄B給出了與本書配套的輔助教學與設計軟件說明。各主要章均附有一不定期數量的練習題。
本書可作為高等院校工科機械類專業的教材，也可供其他有關專業的師生及工程技術人員參考。
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目次
第一章 緒論
1.1 機械原理課程研究的對象
1.2 機械原理課程研究的內容
1.3 機械原理課程的地位
第二章 平面機構的結構分析
2.1 機構的組成
2.2 機構運動簡圖
2.3 機構具有確定運動的條件
2.4 計算機平面機構自由度的注意事項
2.5 平面機構的結構分析
習題
第三章 平面機構的運動分析
3.1 用瞬心法進行機構的速度分析
3.2 用解析法作平面機構的運動分析
習題
第四章 平面機構的力分析
4.1 機構力分析概述
4.2 構件慣性力的確定
4.3 用解析法進和機構運態靜力分析
習題
第五章 機械效率
5.1 機械中的摩擦
5.2 機械效率和自鎖
5.3 摩擦在機械中的應用
習題
第六章 平面連桿機構
6.1 連桿機構的特點及應用
6.2 平面連桿機構的類型
6.3 平面連桿機構的工作特性
6.4 平面連桿機構的設計
習題
第七章 凸輪機構
……
第八章 齒輪機構
第九章 輪系
第十章 間歇運動機構
第十一章 其他常用機構
第十二章 其他常用機構
第十三章 精巧機械設計實例
第十四章 機械平衡
第十五章 機械系統的方案設計
附錄
參考文獻
1.1 機械原理課程研究的對象
1.2 機械原理課程研究的內容
1.3 機械原理課程的地位
第二章 平面機構的結構分析
2.1 機構的組成
2.2 機構運動簡圖
2.3 機構具有確定運動的條件
2.4 計算機平面機構自由度的注意事項
2.5 平面機構的結構分析
習題
第三章 平面機構的運動分析
3.1 用瞬心法進行機構的速度分析
3.2 用解析法作平面機構的運動分析
習題
第四章 平面機構的力分析
4.1 機構力分析概述
4.2 構件慣性力的確定
4.3 用解析法進和機構運態靜力分析
習題
第五章 機械效率
5.1 機械中的摩擦
5.2 機械效率和自鎖
5.3 摩擦在機械中的應用
習題
第六章 平面連桿機構
6.1 連桿機構的特點及應用
6.2 平面連桿機構的類型
6.3 平面連桿機構的工作特性
6.4 平面連桿機構的設計
習題
第七章 凸輪機構
……
第八章 齒輪機構
第九章 輪系
第十章 間歇運動機構
第十一章 其他常用機構
第十二章 其他常用機構
第十三章 精巧機械設計實例
第十四章 機械平衡
第十五章 機械系統的方案設計
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