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工程數學中的傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換是控制工程領域常用的數學工具。這些內容既有內在的關聯性，又與多門控制類專業課程密切相關。目前的課程設置大多是將這些內容分散到不同的課程中講授，既相對分散，又缺乏系統性。本書以連續系統和離散系統兩大模塊為一條主線，首先系統地闡述連續系統的時域分析法和工程數學中各種變換域（頻域、復頻域）分析的數學工具——傅里葉變換和拉普拉斯變換，然后闡述離散系統的時域分析法和工程數學中變換域（z域）分析的數學工具——z變換法。
全書內容共6章，每章都安排了適量的例題與習題，并考慮了例題與習題的典型性與多樣性。本書可作為自動化、智能科學技術、電氣自動化等電子信息類專業低年級本科生的教材，也可供從事控制工程的教師和研究人員參考。
全書內容共6章，每章都安排了適量的例題與習題，并考慮了例題與習題的典型性與多樣性。本書可作為自動化、智能科學技術、電氣自動化等電子信息類專業低年級本科生的教材，也可供從事控制工程的教師和研究人員參考。
目次
第1章 控制工程導論
1.1 “三論”與控制工程
1.2 控制系統的基本概念
1.3 線性系統的性質
1.4 經典控制理論與現代控制理論
小結
習題
第2章 復數與復變函數基礎
2.1 復數及其代數運算
2.2 復數的表示
2.3 復數的乘冪與方根
2.4 復變函數與映射
小結
習題
復數的概念與復數函數發展簡史
第3章 連續系統時域分析
3.1 常用的控制信號及其運算
3.2 時域數學模型——微分方程
3.3 系統的時域響應
3.4 階躍響應
3.5 沖激信號與沖激響應
小結
習題
常微分方程
第4章 連續系統頻域分析的工程數學基礎
4.1 傅里葉變換及其反變換
4.2 傅里葉變換的性質與應用
4.3 頻率特性的概念
4.4 傅里葉變換在系統頻域分析中的應用
小結
習題
積分變換發展簡史
數學家傅里葉
第5章 連續系統復頻域分析的工程數學基礎
5.1 拉普拉斯變換
……
第6章 離散系統的工程數學基礎
附錄A 數學發展簡史
附錄B 工程數學三大變換間的關係
附錄C 常用函數的三大變換對比表
總分習題答案
參考文獻
1.1 “三論”與控制工程
1.2 控制系統的基本概念
1.3 線性系統的性質
1.4 經典控制理論與現代控制理論
小結
習題
第2章 復數與復變函數基礎
2.1 復數及其代數運算
2.2 復數的表示
2.3 復數的乘冪與方根
2.4 復變函數與映射
小結
習題
復數的概念與復數函數發展簡史
第3章 連續系統時域分析
3.1 常用的控制信號及其運算
3.2 時域數學模型——微分方程
3.3 系統的時域響應
3.4 階躍響應
3.5 沖激信號與沖激響應
小結
習題
常微分方程
第4章 連續系統頻域分析的工程數學基礎
4.1 傅里葉變換及其反變換
4.2 傅里葉變換的性質與應用
4.3 頻率特性的概念
4.4 傅里葉變換在系統頻域分析中的應用
小結
習題
積分變換發展簡史
數學家傅里葉
第5章 連續系統復頻域分析的工程數學基礎
5.1 拉普拉斯變換
……
第6章 離散系統的工程數學基礎
附錄A 數學發展簡史
附錄B 工程數學三大變換間的關係
附錄C 常用函數的三大變換對比表
總分習題答案
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