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樂高：實戰EV3（簡體書）
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目次
商品簡介
EV3的問世，讓機器人教育進入令人激動的時代。作為一個開放的教育產品，樂高EV3與眾多教育產品具有兼容性，可以通過這一產品了解世界上先進的編程軟件，以及機器人技術的發展。《樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書》在總結多年中學機器人教學經驗的基礎上，向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力。《樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書》內容涉及機器人的結構、搭建機器人所需的機械知識及程序設計，并結合EV3提供的實驗技術，向中學生展示機器人在科學實驗中的應用。《樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書》將工程、技術的概念引入教育中，讓學生在動手實踐中啟發靈感，實現創新。
《樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書》可作為高中生、大學生機器人以及科技創新活動的參考用書，也可供教師開設相關課程作為教材使用。
《樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書》可作為高中生、大學生機器人以及科技創新活動的參考用書，也可供教師開設相關課程作為教材使用。
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詳細的結構搭建指南、學生機器人活動參考、豐富的案例教學程序、STEM教育推薦教材、創新教育的實踐、用于課堂教學的EV3中文教材、將機器人應用于學科教育的探索等。
目次
第1章 樂高機器人的結構
1.1 控制器
1.2 電源部分
1.3 樂高機器人常用傳感器
1.3.1 光電傳感器
1.3.2 力傳感器
1.3.3 聲音傳感器
1.3.4 超聲波傳感器
1.3.5 紅外傳感器
1.3.6 位置和姿態傳感器
1.3.7 陀螺儀
1.3.8 溫度傳感器
1.3.9 EV3按鈕
1.4 樂高機器人輸出設備
1.4.1 驅動器
1.4.2 LCD顯示屏
1.4.3 蜂鳴器
1.4.4 燈光
1.4.5 藍牙輸出
1.5 實踐與思考
第2章 樂高的基本組件
2.1 樂高組件的基本尺寸
2.2 組件和種類
2.3 樂高積木中的幾何關系
2.4 實踐與思考
第3章 機械傳動方式
3.1 齒輪傳動
3.2 鏈傳動
3.3 滑輪和皮帶
3.4 蝸輪、蝸桿
3.5 平面連桿傳動
3.6 差動機構
3.7 實踐與思考
第4章 機器人的行走方式
4.1 四輪驅動裝置
4.2 萬向輪
4.3 機器人轉向方式
4.4 用腿行走
4.5 實踐與思考
第5章 機器人的穩定性
5.1 結構
5.2 重心
5.3 支撐多邊形
5.4 穩定性
5.5 實踐與思考
第6章 機器人的幾種結構設計
6.1 平行四邊形結構
6.2 滑軌
6.3 平行四邊形交叉升降
6.4 觸角和傳感器的安裝
6.4.1 簡單的觸角
6.4.2 杠桿型觸角
6.4.3 夾子和爪
6.5 實踐與思考
第7章 初識EV3
7.1 安裝EV3及編程環境介紹
7.1.1 安裝EV3
7.1.2 編程環境介紹
7.1.3 項目屬性窗口
7.2 EV3連接方式
7.2.1 USB連接
……
第8章 程序結構
第9章 傳感器模塊的應用
第10章 變量與函數運算
第11章 EV3高級應用
第12章 EV3實驗與測量
附錄搭建一個機器人
參考文獻
1.1 控制器
1.2 電源部分
1.3 樂高機器人常用傳感器
1.3.1 光電傳感器
1.3.2 力傳感器
1.3.3 聲音傳感器
1.3.4 超聲波傳感器
1.3.5 紅外傳感器
1.3.6 位置和姿態傳感器
1.3.7 陀螺儀
1.3.8 溫度傳感器
1.3.9 EV3按鈕
1.4 樂高機器人輸出設備
1.4.1 驅動器
1.4.2 LCD顯示屏
1.4.3 蜂鳴器
1.4.4 燈光
1.4.5 藍牙輸出
1.5 實踐與思考
第2章 樂高的基本組件
2.1 樂高組件的基本尺寸
2.2 組件和種類
2.3 樂高積木中的幾何關系
2.4 實踐與思考
第3章 機械傳動方式
3.1 齒輪傳動
3.2 鏈傳動
3.3 滑輪和皮帶
3.4 蝸輪、蝸桿
3.5 平面連桿傳動
3.6 差動機構
3.7 實踐與思考
第4章 機器人的行走方式
4.1 四輪驅動裝置
4.2 萬向輪
4.3 機器人轉向方式
4.4 用腿行走
4.5 實踐與思考
第5章 機器人的穩定性
5.1 結構
5.2 重心
5.3 支撐多邊形
5.4 穩定性
5.5 實踐與思考
第6章 機器人的幾種結構設計
6.1 平行四邊形結構
6.2 滑軌
6.3 平行四邊形交叉升降
6.4 觸角和傳感器的安裝
6.4.1 簡單的觸角
6.4.2 杠桿型觸角
6.4.3 夾子和爪
6.5 實踐與思考
第7章 初識EV3
7.1 安裝EV3及編程環境介紹
7.1.1 安裝EV3
7.1.2 編程環境介紹
7.1.3 項目屬性窗口
7.2 EV3連接方式
7.2.1 USB連接
……
第8章 程序結構
第9章 傳感器模塊的應用
第10章 變量與函數運算
第11章 EV3高級應用
第12章 EV3實驗與測量
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