汽車底盤電控系統檢修（簡體書）

3）防“側傾”控制
該控制可在轉彎時或在S形彎道上抑制車輛的側傾。
懸架ECU根據車速和轉彎角度信號，判斷汽車是否會發生轉彎側傾的現象。如果會，則通過使懸架執行器動作把減震阻尼力和彈簧剛度設置到“硬”的狀態，從而抑制車輛轉向側傾的程度。當轉向盤恢復至正向前方位置約2 s后，懸架ECU取消這一控制，懸架恢復至原來的減震阻尼力和彈簧剛度。如果轉向盤連續沿左右2個方向來回轉動，或轉動得比正常轉彎大時，這一控制時間將延長。
4）壞路控制
該控制可抑制汽車在坎坷不平的道路上行駛時發生碰底、俯仰和跳振，以改善乘坐的舒適性。這一控制可根據汽車前、后高度的變化分別對前輪和后輪單獨進行。
當左前或右前高度傳感器檢測到路面不平整時，懸架ECU將減震阻尼力設置為“中”，彈簧剛度設置為“硬”；若檢測到路面很不平整時，懸架ECU將減震阻尼力和彈簧剛度均設置為“硬”。后懸架的設置方式與前懸架一樣，只是由左后或右后高度傳感器來檢測路面的平整程度。
但當車速低于10 km／h時，不再進行這一控制。
5）高車速控制
該控制可在汽車高速行駛時改善行駛的穩定性和可控制性。
當車速較高時（≥140 km／h），懸架ECU將減震阻尼力和彈簧剛度分別設置到“中”和“硬”位置，以提高汽車穩定性。當車速降至某一值（約120 km／h）以下時，懸架ECU使懸架執行器恢復至原來的設置。
（3）半主動控制
LS400的電控空氣懸架系統引入了半主動控制。它可獨立地把4個車輪的懸架減震阻尼力精確地調節到最佳，以適應路面的不平。
這種懸架同樣由彈簧和減震器組成，懸架ECU通過加速度傳感器和高度傳感器檢測車身的垂直速度（彈簧質量的垂直速度）和減震器速度（其中彈簧質量和非彈簧質量的相對速度），然后輸出控制信號到懸架控制執行器，以提供最佳的減震力。
下面以汽車走過一個凸起路面為例說明這一控制。其控制過程可分為如下4個步驟。
①開始上坡。如圖5—43（a）所示，當車輪開始走向凸起面，減震器受到壓縮，且車身向上運動時，減震器的減震阻尼力減少，以使減震器阻力不把車身推向上。
②繼續上升。如圖5—43（b）所示，當車輪繼續升上凸起路面時，彈簧力向上推車身，使減震器逐漸伸張。因此，減震器的減震阻尼力增加，以減少車身向上運動。
③開始下坡。如圖5—44（a）所示，當車輪開始走下凸起路面，使減震器伸張，且車身向下運動時，減震器的減震阻尼力減少，以使懸架平緩向下。