Simulation interactive de corps mou à deux couches élastiques avec OpenGL

Ce travail pr sente un objet lastique facettes uniformes deux couches pour la simulation en temps r el bas e sur la mod lisation de la physique. Il d crit l'algorithme de mod lisation proc durale de l'objet lastique avec le syst me de particules, de l'objet 1D le plus simple aux objets 2D et 3D plus complexes. L'objet lastique 2 couches est constitu de surfaces de ressort de masse internes et externes et d'une pression interne compressible. La densit de la couche interne peut tre diff rente de celle de la couche externe; le mouvement de la couche interne peut tre oppos au mouvement de la couche externe. Ces caract ristiques sp ciales, qui ne peuvent tre obtenues par un objet une seule couche, permettent d'am liorer l'imitation d'un corps mou, comme la d formation non uniforme de la liquidit des tissus. La construction de l'objet lastique deux couches est plus proche de la structure physique du tissu r el. Le comportement inertiel de l'objet lastique est bien illustr dans les environnements o il y a de la gravit et des collisions avec l'environnement. La d tection des collisions est d finie par la m thode de p nalit de collision et le mouvement de l'objet est guid par le calcul de l' quation diff rentielle ordinaire. Les utilisateurs peuvent interagir avec les objets mod lis s, les d former et observer la r ponse leur action en temps r el.