三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 機械、儀表工業 / 機械儀表工業研究方法、工作方法 / 機電一體化

本書內容包含機電集成系統設計、工業機器人程序開發、機電集成系統周邊設備程序開發、機電集成系統調試與優化和工業機器人集成系統維護與維修，共計5個領域的實訓項目。

本書系高職高專專業階段的英語教材，旨在滿足機電一體化及相關專業學生和行業從業人員學習專業英語的需要。本書是依照高職高專的培養目標及企業的實際情況，突出“實用、可用、好用”的原則，在內容編排上突出“貼近企業，貼近實際，貼近崗位”的要求，並力求通俗、易懂、好學、用得上。全書含10個單元，每個單元都包含一些與生產崗位緊密結合的英語實用實例。

本書根據作者多年的教學與科研工作經驗編寫，為機械電子相關領域本科生、研究生以及科研工作者提供了系統的理論知識、完整的技術路線和豐富的應用案例。本書主要內容包括機電系統的執行裝置結構及原理、機電系統精密機械傳動技術、機電系統伺服驅動技術、計算機伺服控制接口技術和典型機電系統的工程應用等。 本書適合在校本科生和研究生作為教材使用，同時，也適合工程技術人員進修和自學使用。

本書涵蓋了控制領域的主要理論、方法及工程應用中的相關知識。作者試圖以簡潔的方式將控制理論與方法全面系統地展現在讀者面前。本書內容包括經典控制理論的基本原理與方法、現代控制理論的基本原理與方法、工程技術領域常用的先進控制理論與方法、智能控制以及人工智能領域的知識表達、推理、搜索、機器學習、自然語言理解、機器視覺等理論，本書同時詳細探討了與控制理論工程應用相關的伺服機構運動軌跡規劃、交直流伺服系統設計與選型計算、常用物理系統的數學模型等知識，並以智能機器人和AGV為例詳細介紹了產品設計和應用中的相關理論知識和控制方法。

本書是“十二五”職業教育國家規劃教材修訂版。本書主要介紹YL235A型光機電一體化設備的組裝與調試，項目1為送料機構的組裝與調試，項目2為機械手的組裝與調試，項目3為物料傳送及分揀機構的組裝與調試，項目4為系統組態與調試，項目5為工程實踐。本書內容在第1版的基礎上：①添加了PLC的ST語言應用，以適應職業院校技能大賽對PLC功能多變及模塊化編程的特點；②增加了昆侖通態觸摸屏知識。本書強調培養學生的知識與技能、學習態度與團隊意識、工作與職業操守的能力。本書可作為職業院校機電、電氣類專業教材，也可作為機電、電氣工作崗位相關培訓教材。為了便於教學，本書配套有電子教案、助教課件、教學視頻(以二維碼形式穿插於書中)等教學資源，選擇本書作為授課教材的教師可來電(010-88379195)索取，或登錄www.cmpedu.com網站，註冊、免費下載。

本書主要討論控制系統的一般分析、綜合方法以及基本理論，主要內容包括：緒論，控制系統的數學模型、時域分析、頻率特性、穩定性、誤差分析、根軌跡、綜合與校正，並結合工程應用實際介紹了經典控制理論在現代工業生產中的應用。內容的編寫上，著重拓寬基礎知識面，加強工程背景知識的介紹，以培養學生創新能力和工程實踐能力為原則，通過對應用實例的分析提高學生解決問題的能力。為幫助讀者理解掌握各章內容，書中有針對性地設置了一定量的習題。

隨著MEMS技術的不斷成熟和全面走向應用，MEMS芯片的量產問題變得越來越重要。顯然MEMS芯片的量產必須在集成電路生產線上進行，但是MEMS芯片製造與集成電路製造相比有明顯不同，這使得集成電路生產線在轉型製造MEMS芯片時會遇到一些特殊的工藝問題。本書主要圍繞如何利用集成電路平面工藝製造三維微機械結構，進而實現矽基MEMS芯片的批量製造，系統介紹了矽基MEMS芯片製造技術。由於MEMS涉及學科較多，為了讓不同學科背景的人能夠快速讀懂本書，本書先對MEMS的來龍去脈及MEMS出現的原因進行了簡單介紹，然後詳細介紹了相關內容，儘量做到通俗易懂。希望讀者通過本書能全面瞭解矽基MEMS芯片製造技術，為從事與MEMS相關的工作打下基礎。

本書屬於機械電子工程方面的著作，由機電一體化基本知識、機械技術、計算機控制技術、機器人技術、機器人操作系統（ROS）開發接口技術、虛擬現實系統開發接口技術、自動控制系統在給水處理工程中的應用、水輪發電機組及輔助設備自動控制、水樣采集自動化、水質質量管理自動化、水電廠計算機監測與控制、水電站監控系統、機電一體化設備故障診斷技術等部分構成，全書主要研究機電一體化技術與水利自動化應用，分析機械技術與智能自動化技術，對從事機電及自動化專業的研究學者與工作者有學習和參考的價值。

本書始終圍繞機電動態系統的仿真及其工程應用這個主題而展開,主要講解了有關機電動態系統中的連杆機構、齒輪機構、液壓控制系統、液壓執行元件、電子電路、電機、電力系統、測控系統、PID控制器、讀/寫外部數據等內容。本書在第1版的基礎上對各章節內容進行了補充和完善,增加了讀/寫外部數據內容。全書共15章,第1、2章回顧和總結MATLAB工程基礎;第3～5章說明在Simulink的集成仿真環境中如何仿真機電動態系統;第6～9章講解機械機構、液壓控制系統工程的建模與仿真;第10～12章講解電子電路、電機和電力系統的建模與仿真;第13章講解測控系統的建模與仿真;第14章說明PID 控制器的建模與仿真;第15章講解MATLAB讀/寫外部數據。本書可作為高等院校機械工程、儀器科學與技術、電氣工程、自動化專業的研究生教材,也可作為機電工程領域中的高級工程技術人員、大學教師、科學研究人員和機電動態系統仿真愛好者的參考書。

本書主要介紹經典控制理論的基本概念、原理和分析方法。全書共七章，主要包括機電控制工程概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的頻率特性分析、控制系統的性能分析、控制系統的綜合校正、基於MATLAB的控制系統分析與校正。本書以雙語形式出版，以便於讀者的閱讀和學習。本書既可作為機械專業本科生的教材，也可作為工程技術人員的參考書。對於專科生和少學時專業，可適當調整學時數。

本書力求將現代設計方法與微電子技術、資訊技術和現代機械技術融合，使學生能將基本的和常用的現代設計技術應用到機電一體化的設計實踐中，以適應當今工業發展的需要。

為了適應“雙一流”學科建設和高質量機械工程專業的本科生培養發展需求，“機電與微機電系統設計”被設為機械電子工程專業方向的一門專業必修課。為了適應雙一流學科建設和高質量學生培養發展需求，機電與微機電系統設計”被設為機械電子工程專業方向的一門專業必修課。針對高等工科院校機械工程學科專業、兵器科學與技術學科專業本科生研究生，以及滿足從事機電一體化技術人員知識更新和擴充的迫切需要，特別編寫本教材。機電一體化系統是集機械、電子電路、計算機控制于一體的現代智能機械系統，主要由機械機構、傳感檢測、驅動傳動、控制等功能要素組成。本教材從機電一體化系統分析與設計、機電一體化系統工程設計技術、微機電系統設計及製造技術三個部分闡述內容。本教材分三個層次：1)闡述機電一體化系統的系統分析與設計方法、系統建模及仿真分析方法。2)分析介紹機電一體化系統各功能要素的現代工程設計技術。3)介紹機電系統的當代突出發展方向――微機電系統設計及製造技術特點。本教材的主要特色：1)突出系統工程思想，強調系統的整體性；注重基礎知識與專業知識的銜接、基礎知識和工程實際分析的結合；重點介紹新技術的應用和拓展。2)培養學生系統分析和建模仿真的思維與方法、關鍵技術解決方案設計能力、應用新技術的能力，幫助學生對解決現代機電系統複雜工程問題打下堅實的專業知識基礎。本教材已入選“2020年江蘇省高等學校重點教材”。

本書以電機為核心，以控制為主線，將機電系統有機結合起來，全面系統地闡述機電系統的控制問題，研究和分析機電系統的特性、控制原理、控制系統設計方法。內容涵蓋機電系統傳動力學、電機的原理與特性、基本控制原理和技術。全書共10章，內容包括：機電控制技術概述、機電系統傳動力學、直流電機、交流電機、控制電機、電氣控制技術、可編程控制技術、直流調速系統、交流調速系統、位置控制系統。除了第1章介紹機電控制技術的基本情況以外，後9章內容可以概括為三大知識模塊：第2-5章為機電傳動基礎，第6章、第7章為邏輯控制技術，第8-10章為運動控制技術。

本書以"機電一體化系統設計"為核心，從機電有機結合的角度，通過分析和解剖3-4個典型機電一體化產品（系統），如數控機床、機器人、自動生產線等，將機電一體化關鍵技術的講解融入具體實例中，較系統地闡述了機電一體化系統的設計原理與設計方法。全書共分八章，內容包括：概論(簡述了機電一體化原理及機電一體化系統設計的相關技術)；機電一體化系統總體設計（方法和步驟）；數控機床設計（導向與傳動系統、伺服驅動系統、