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仿生偏振光導航方法(簡體書)
作者:
高雋
;
范之國
出版社:
科學出版社
出版日:
2018/10/31
裝訂:
平裝
本書介紹了偏振光導航的基本概念和研究內容,主要分為作為仿生基礎的生物現象與機理、導航基準大氣偏振模式、導航感測器與應用的具體實現等3個模組。重點介紹了沙蟻的偏振光感知機理,生物偏振光導航信號處理模型;感測器的仿生原理與設計,信號處理,以及單感測器的導航方法;敘述了各種因素對偏振光導航感測器的影響;介紹了大氣偏振模式對稱性特徵,利用大氣偏振模式對稱性的航向角獲取方法;基於偏振模式對稱性參數反演的航向
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