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這是一套改革傳統體系、將控制理論的兩部分基礎內容：經典控制理論與現代控制理論(即狀態空間法基礎)有機結合而編寫的具有鮮明特色的新體系教材。全書從現代控制系統的本質特徵(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發展開討論，不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動控制系統的基本組成原理和構建高精度控制系統的基本思路，規範線性定常(連續與離散、單變量與多變量)系統的零極點的定義，建立統一的線性定常(連續與離散)系統理論框架和線性系統“經典”與“現代”控制理論有機結合的新體系。使讀者在對比中認識“經典”與“現代”控制理論，用統一的觀點建立對控制理論基礎知識的總體概念，在統一的理論框架下以現代控制科學的觀點和新的視角審視、理解和闡述經典控制理論的有關內容并將線性離散系統理論放在主要地位來介紹，而在具體內容和方法上仍保持“經典”與“現代”控制理論的各自表達方式和系統性。在內容的組織上注重理論上的基礎性和工程上的實用性，強調理論聯系實際和系統優化意識，引入國際流行的MATLAB／Simulink軟件進行控制系統的分析和設計，并增大教材的靈活性和可用性以滿足不同層次、不同要求教學和讀者自學的需要。該教材符合國際控制理論教材發展趨勢，體系新穎、內容系統、分析詳盡、例題豐富，例題數量比第一版增加了一倍多，達370多道，可為學生的自主學習、能力培養和個性發展以及在職人員的自學創造條件，并為教師實施因材施教、按需組織教學提供靈活選擇空間。 全書分上、下兩冊。上冊以經典控制理論為主，內容包括：緒論、控制系統的數學描述、線性控制系統的運動分析、根軌跡法和頻率響應分析法；下冊以現代控制理論為主，內容包括：頻率響應綜合法、線性系統的結構分析、線性控制系統的狀態空間綜合法、線性離散控制系統和非線性控制系統。 本書可作為自動化類專業本科生的教材和在職人員的自學用書，也可作為相關專業的研究生教材以及有關教師和工程技術人員的參考書。

這是一套改革傳統體系、將控制理論的兩部分基礎內容：經典控制理論與“現代”控制理論(即狀態空間法基礎)有機結合而編寫的具有鮮明特色的新體系教材。全書從現代控制系統的本質特徵(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發展開討論，不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動控制系統的基本組成原理和構建高精度控制系統的基本思路，規範線性定常(連續與離散、單變量與多變量)系統的零極點的定義，建立統一的線性定常(連續與離散)系統理論框架和線性系統“經典”與“現代”控制理論有機結合的新體系。使讀者在對比中認識“經典”與“現代”控制理論，用統一的觀點建立對控制理論基礎知識的總體概念，在統一的理論框架下以現代控制科學的觀點和新的視角審視、理解和闡述經典控制理論的有關內容，并將線性離散系統理論放在主要地位來介紹，而在具體內容和方法上仍保持“經典”與“現代”控制理論的各自表達方式和系統性。在內容的組織上注重理論上的基礎性和工程上的實用性，強調理論聯系實際和系統優化意識，引入國際流行的MATLAB／Simulink軟件進行控制系統的分析與設計，并增大教材的靈活性和可用性以滿足不同層次、不同要求教學和讀者自學的需要。該教材符合國際控制理論教材發展趨勢，體系新穎、內容系統、分析詳盡、例題豐富，例題數量比第一版增加了一倍多，達370多道，可為學生的自主學習、能力培養和個性發展以及在職人員的自學創造條件，并為教師實施因材施教、按需組織教學提供靈活選擇的空間。 全書分上、下兩冊。上冊以經典控制理論為主，內容包括：緒論、線性控制系統的數學描述、線性控制系統的運動分析、根軌跡法和頻率響應分析法；下冊以現代控制理論為主，內容包括：頻率響應綜合法、線性系統的結構分析、線性控制系統的狀態空問綜合法、線性離散控制系統和非線性控制系統。 本書可作為自動化類專業本科生的教材和在職人員的自學用書，也可作為相關專業的研究生教材以及有關教師和工程技術人員的參考書。