理論力學（簡體書）

本書共分15章，包括靜力學共5章，運動學共4章，動力學共6章。靜力學部分涵蓋靜力學的基本概念、物體的受力分析，以及物體系統的受力分析和計算，具體涉及平面力系、空間力系、平面力偶系、空間力偶系和摩擦的問題。運動學部分包含點的運動、點的合成運動、剛體的基本運動和剛體的平面運動。動力學部分包括動力學基本定律、運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理。每一章后面都有小結、思考題和習題，習題后面備有答案。
本書可作為普通高等院校工科類專業的教材和教學參考書，并可供工程技術人員參考。

第一部分　靜力學
　1　力學公理和物體受力分析
1.1　靜力學公理　
1.2　約束和約束反力　
1.3　物體受力分析和受力圖　
本章小結
思考題
習題
　2　平面匯交力系與平面力偶
2.1　平面匯交力系合成與平衡的幾何法　
2.2　平面匯交力系合成與平衡的解析法　
2.3　平面力對點之矩的概念
2.4　平面力偶　
本章小結
思考題
習題
　3　平面力系
3.1　力的平移定理
3.2　平面任意力系向已知點簡化
3.3　簡化結果分析　合力矩定理
3.4　平面任意力系的平衡條件　
3.5　物體系統的平衡　靜定與靜不定問題　
3.6　平面桁架　
本章小結
思考題
習題
　4　空間力系
4.1　力對軸之矩
4.2　空間任意力系向已知點簡化　主矢和主矩
*4.3　簡化結果分析　
4.4　空間任意力系的平衡條件
4.5　平行力系的中心及物體的重心與質心　
本章小結
思考題
習題
　5　摩擦
5.1　滑動摩擦力和摩擦定律
5.2　摩擦角和自鎖現象
5.3　考慮滑動摩擦的平衡問題　
本章小結
思考題
習題
第二部分　運動學
　6　點的運動
6.1　矢量法　
6.2　直角坐標法
6.3　自然坐標法　
本章小結
思考題
習題
　7　剛體的簡單運動
7.1　剛體的平行移動
7.2　剛體的定軸轉動　
7.3　轉動剛體內各點的速度和加速度　
7.4　傳動比　
7.5　以矢量表示的角速度和角加速度　
本章小結
思考題
習題
　8　點的合成運動　
8.1　相對運動、牽連運動、絕對運動　
8.2　點的速度合成定理
8.3　點的加速度合成定理　
本章小結
思考題
習題
　9　剛體的平面運動
9.1　剛體平面運動的概念和分解　
9.2　求平面圖形內各點速度的基點法　
9.3　求平面圖形內各點速度的瞬心法
9.4　用基點法求平面圖形內各點的加速度
9.5　運動學綜合應用舉例　
本章小結
思考題
習題
　10　質點動力學的基本方程
10.1　動力學基本定律
10.2　質點的運動微分方程自然軸上投影
10.3　質點動力學的兩類基本問題　
本章小結
思考題
習題
　11　動量定理
11.1　質點系動量定理
11.2　質心運動定理　
11.3　定常流動流體流經彎管時的動約束力　
本章小結
思考題
習題
　12　動量矩定理
12.1　質點系動量矩定理　
12.2　剛體繞定軸轉動微分方程
12.3　剛體對軸的轉動慣量　
12.4　剛體平面運動微分方程　
本章小結
思考題
習題
　13　動能定理
13.1　質點系和剛體的動能　
13.2　力的功
13.3　質點系動能定理　
13.4　機械能守恒定律
13.5　普遍定理的綜合應用　
本章小結
思考題
習題
　14　動靜法
14.1　達朗伯原理　
14.2　剛體慣性力系的簡化　
14.3　動靜法的應用　
本章小結
思考題
習題
　15　虛位移原理
15.1　系統的約束及其分類　
15.2　虛位移的概念與計算　
15.3　理想約束及虛位移定理　
本章小結
思考題
習題
參考文獻