基於網路QoS的控制系統分析與綜合（簡體書）

《基于網絡QoS的控制系統分析與綜合》系統地介紹作者和國內外學者在基于網絡QoS的控制系統分析與綜合方面的研究成果。全書共7章，內容涉及網絡控制系統的國內外研究現狀，控制理論、圖論和區間系統的相關理淪知識，基于網絡QoS的控制系統能控性與能觀性分析，基于網絡QoS的控制系統建模、分析與控制，以及基于網絡QoS的控制系統分析與控制的圖論方法。
《基于網絡QoS的控制系統分析與綜合》主要讀者對象為高等院校和科研院所從事網絡控制系統研究的教師、科研人員、博士和碩士研究生等。本書同時可作為高等院校控制理論與控制工程、計算機應用技術、系統工程、機械工程與自動化、信息與計算科學、運籌學與控制論等相關專業的高年級本科生、碩士和博士研究生的專業參考書。

《基于網絡QoS的控制系統分析與綜合》在充分考慮網絡通信帶來的不利因素的基礎上，利用李雅普諾夫穩定性定理、隨機理論以及圖論等方法，研究了基于網絡QoS的控制系統分析與綜合問題。全書共7章，內容涉及網絡控制系統的國內外研究現狀，控制理論、圖論和區間系統的相關理淪知識，基于網絡QoS的控制系統能控性與能觀性分析，基于網絡QoS的控制系統建模、分析與控制，以及基于網絡QoS的控制系統分析與控制的圖論方法。

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網絡控制系統的國內外研究現狀
1.2.1 基于網絡QoS的網絡控制系統研究現狀
1.2.2 輸入受限
1.2.3 控制方法
1.2.4 能控性與能觀性
1.2.5 多輸人多輸出
1.2.6 有限傳輸
1.2.7 變采樣
1.2.8 量化問題
1.3 網絡控制系統研究的重要問題
1.3.1 具有時延和數據包丟失的NCSs的分析與控制
1.3.2 具有時延和數據包丟失補償的NCSs優化控制
1.3.3 具有錯序的NCSs優化控制
1.3.4 NCSs的能控性與能觀性
1.3.5 輸入受限的NCSs控制與優化
1.3.6 非線性NCSs的穩定性分析與控制
1.3.7 多輸人多輸出NCSs
1.3.8 NCSs的有限傳輸
1.3.9 NCSs的仿真
1.4 本書主要研究成果
參考文獻

第2章 預備知識
2.1 控制理論基本概念
2.2 圖論基本概念及符號說明
2.3 區間系統基本概念及符號說明
2.4 引理
2.5 本章小結
參考文獻

第3章 基于網絡QoS的控制系統能控性與能觀性分析
3.1 問題描述
3.2 基于網絡QoS的控制系統能控性分析
3.3 基于網絡QoS的控制系統能觀性分析
3.4 算例仿真
3.5 本章小結
參考文獻

第4章 具有時延和丟包的網絡控制系統建模與控制
4.1 具有時延和數據包丟失的NCSs建模
4.1.1 問題描述
4.1.2 系統建模
4.1.3 算例仿真
4.2 具有飽和非線性約束的NCSs魯棒H∞控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 穩定性分析與控制器設計
4.2.3 算例仿真
4.3 本章小結
參考文獻

第5章 具有丟包補償的網絡控制系統H∞控制
5.1 具有任意時延和丟包補償的NCSsH∞控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 H∞控制
5.1.3 算例仿真
5.2 具有丟包補償和markov跳變參數的NCSsH∞控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 H∞控制
5.2.3 算例仿真
5.3 本章小結
參考文獻

第6章 具有數據包錯序的網絡控制系統H∞控制
6.1 具有錯序和長時延的NCSs建模與鎮定
6.1.1 問題描述
6.1.2 穩定性分析與控制器設計
6.1.3 算例仿真
6.2 具有錯序的NCSsH∞控制
6.2.1 問題描述
6.2.2 H∞控制器設計
6.2.3 算例仿真
6.3 本章小結
參考文獻

第7章 基于網絡QoS的控制系統穩定性分析與控制：圖論理論
7.1 基于網絡QoS的非線性網絡控制系統的圖理論
7.1.1 問題描述
7.1.2 穩定性判據及控制器設計
7.1.3 算例仿真
7.2 基于網絡QoS的控制系統區間穩定的圖理論
7.2.1 問題描述
7.2.2 穩定性判據及控制器設計
7.2.3 算例仿真
7.3 基于網絡QoS的一類網絡控制系統區間穩定的圖理論
7.3.1 問題描述
7.3.2 穩定性判據及控制器設計
7.3.3 算例仿真
7.4 本章小結
參考文獻
附錄 符號描述