理論力學學習指導（簡體書）

《普通高等教育"十二五"規劃教材?公共基礎課系列教材?北京市精品教材配套指導書:理論力學學習指導》是與何青主編的北京市精品教材《普通高等教育“十一五”規劃教材 理論力學》相配套的教學參考與學習指導書，繼承了主教材的風格特點，結構嚴謹，層次分明，語言精練，通俗易懂。

前言
第1章 靜力學基礎
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第2章 力系的簡化
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第3章 力系的平衡
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第4章 運動學基礎
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第5章 點的合成運動
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第6章 剛體的平面運動
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第7章 動力學基礎
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第8章 動量定理
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第9章 動量矩定理
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第10章 動能定理
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第11章 達朗伯原理
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第12章 虛位移原理
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
第13章 機械振動基礎
一、知識要點
二、解題方法
三、例題解析
四、習題解答
五、補充習題
補充習題答案
參考文獻

1.本章習題主要類型
（1）已知點的運動參數求點的運動方程、軌跡、速度和加速度。這類問題一般要涉及求導運算。
（2）已知點的速度或加速度，求點的運動方程、運動軌跡和速度。這類問題一般要通過積分運算求解，積分常數由運動的初始條件確定。
（3）綜合性問題。如已知點的直角坐標形式的運動方程，求軌跡的曲率半徑等。
（4）求平動剛體上任一點的速度和加速度。
（5）已知剛體的定軸轉動方程，求剛體的角速度、角加速度及剛體上任一點的速度和加速度。這類問題一般要涉及求導運算。
（6）已知剛體的角加速度或角速度，求剛體的角速度或轉動方程。這類問題一般要通過積分運算求解，積分常數由運動的初始條件確定。
（7）輪系傳動問題。
2.解題步驟和注意事項
求解點的運動學問題時，首先要進行運動分析，即要明確題目中各點及各物體的運動性質。對于涉及積分運算的問題，應根據題中所給的初始條件確定積分常數；對于涉及導數運算的問題，一般較易處理，但難點是運動方程的建立。
建立動點運動方程的一般步驟如下：
（1）根據題意及動點的運動特點選擇相應的研究方法。若點的運動軌跡簡單并易于寫出動點沿軌跡的運動方程，宜采用自然法，否則應采用直角坐標法。