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商品簡介
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為了實現永磁同步電機閉環自同步矢量控制，需要獲取精確的永磁轉子位置以及速度信息。本書研究一類基於非線性狀態觀測器的位置及速度估計算法；永磁同步電機轉子磁鏈定向全階模型是非弱能觀及非全域能觀的，其降階模型方程是局部弱能觀及全域能觀的，為重構轉子狀態提供了理論支持；設計基於非線性高增益觀測器的轉子位置及速度估計算法，證明了聯合算法的收斂性問題；針對凸極性較強而引發非線性耦合的一類內插式永磁同步電機，提出一種信息智能估算方法；提出基於狀態估計外部可控性思想的電流調節新型小波控制器設計方法，進一步提高狀態估計的穩定性
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