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機器人原理與實務寶典
作者：
蘇國嵐
;
羅仁權
;
蕭智煒
;
巫信輝
出版社：
宏友圖書
出版日：
2010/03/01
裝訂：
平裝
近來可以發現機器人種類繁多，如仿人形機器人、保全機器人、水下機器人及娛樂機器人等各種因應人們所需求功能的機器人紛紛上市。為了讓機器人在各種環境中都可發揮其功能，就必須做到功能多樣化，但是機器人一旦功能變多時，系統也就會跟著變得相當龐大且複雜。為了解決這個問題，我們想到應用模組化的觀念。當此觀念應用在機器人後，機器人除了擁有各種不一樣的功能外，還使系統簡單化，碰到需要更換或升級機器人的某種功能時，會
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