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FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解（簡體書）
商品資訊
系列名：現代數學中的著名定理縱橫談叢書
ISBN13：9787111601845
出版社：機械工業出版社
作者：耿春波
出版日：2018/08/01
裝訂／頁數：平裝／194頁
規格：26cm*18.4cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
目次
商品簡介
《FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解》通過圖解的方式講解了FANUC數控系統維修和調試的難點和技巧，主要內容包括故障的快速處理技巧、伺服參數的手動一鍵設定、SERVO GUIDE軟件的安裝和使用方法、主板和驅動器的硬件電路解析、PMC關於I/O Link軸刀庫等難點程序的編制，以及FANUC新系統0iF的調試技巧等。通過對這些內容的學習，可幫助讀者提高FANUC數控系統的維修和調試水平。
本書適合在企業中從事數控設備維修和調試的工程技術人員，職業院校數控設備維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業的老師和畢業生使用。
本書適合在企業中從事數控設備維修和調試的工程技術人員，職業院校數控設備維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業的老師和畢業生使用。
目次
前言
第1章快速維修技巧
1.1單軸伺服放大器的屏蔽
1.2多軸伺服放大器單軸的屏蔽
1.3光柵尺的屏蔽
1.4風扇的替換
1.5保險的替換
1.6主控接觸器的工作過程
1.7PMC保持繼電器K信號的使用
1.8伺服電動機熱敏電阻的檢測和替換
1.9信號的強制處理
1.10超程的控制和解除
1.11軸互鎖信號的解除
第2章伺服調整畫面詳解
2.1速度增益的設定和作用
2.2位置環增益的設定和位置誤差的計算
2.3濾波的使用方法
2.4功能位、積分增益、比例增益的作用
2.5位置環增益的監視
2.6位置誤差的監視
2.7電流（％）和電流（A）的用途
2.8報警的含義和作用
2.9速度的含義
2.10功能位的含義
第3章伺服參數的一鍵設定詳解
3.1伺服參數的一鍵設定
3.2伺服增益調整的一鍵設定
3.3AICC調整的一鍵設定
第4章SERVO GUIDE軟件調試精要
4.1SERVO GUIDE軟件的連接
4.2頻率響應曲線的測試
4.2.1測試步驟
4.2.2頻率響應的要求
4.2.3頻率響應曲線測試要點
4.3頻率響應曲線和振動的消除
4.3.1TCMD濾波器
4.3.2HRV濾波器
4.4全閉環振動的抑制
4.4.1讀數頭的安裝
4.4.2讀數頭的清洗
4.4.3光柵尺安裝要保證平行
4.4.4雙位置反饋功能法全閉環抑制振動
4.4.5機械速度反饋功能抑制全閉環振動
4.4.6振動抑制參數抑制全閉環振動
4.5停止時出現振動的抑制方法
4.5.1加速度反饋抑制振動
4.5.2停止時比例增益可變功能抑制振動
4.5.3N脈衝抑制功能抑制振動
4.6TCMD曲線的測試
4.6.1SERVO GUIDE軟件中圖形菜單的設定
4.6.2SERVO GUIDE軟件中TCMD曲線的檢測
4.6.3TCMD曲線調整
4.7圓弧曲線的測試
4.7.1SERVO GUIDE軟件中圖形顯示模式的設置
4.7.2SERVO GUIDE軟件中圓弧曲線的檢測
4.7.3圓曲線調整
4.8方帶1/4圓弧曲線的測試
4.8.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設置
4.8.2SERVO GUIDE軟件中方帶1/4圓弧曲線的檢測
4.8.3方帶1/4圓弧調整
4.9方形尖角精度的測試
4.9.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設置
4.9.2SERVO GUIDE軟件中方形尖角曲線的檢測
4.9.3方形尖角調整
4.10剛性攻絲精度的測試
4.10.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設置
4.10.2SERVO GUIDE軟件中剛性攻絲曲線的檢測
4.10.3剛性攻絲調整
第5章硬件電路解析
5.1FANUC 0iD/0iF系統主板的組成
5.1.1FANUC主板
5.1.2軸卡
5.1.3FROM/SRAM存儲卡
5.1.4系統電源
5.1.5逆變器板
5.1.6燈管
5.1.7電池和電容
5.2IPM智能功率模塊的工作過程
5.3IPM智能功率模塊控制電路的分析
5.3.1上橋臂控制回路
5.3.2下橋臂控制回路
5.3.3制動控制回路
5.3.4報警控制回路（圖532）
5.3.5光電耦合器輸入端的發光二極管控制電路
5.4IPM實際控制電路分析
5.4.1IPM光電耦合器控制回路
5.4.2IPM光電耦合器報警回路
5.5IPM智能功率模塊的檢測方法
5.6IPM驅動光電耦合器的檢測方法
5.7電動機電流檢測控制電路分析
5.8電動機電流檢測電路的檢測方法
5.9開關電源的控制電路分析
5.10開關管的檢測
5.11伺服驅動器的組成和檢測
5.12伺服電動機的組成和檢測
5.13主軸驅動器的組成和檢測
5.14401報警詳解
第6章PMC難點程序的編制方法
6.1M輔助功能的實現
6.2剛性攻絲的M功能實現
6.3I/O Link軸刀庫控制功能的實現
6.3.1硬件連接
6.3.2I/O Link 軸的地址分配
6.3.3接口信號說明
6.3.4參數設定
6.3.5梯形圖編制
6.4PMC窗口功能的實現
6.4.1讀參數功能應用（功能代碼17）
6.4.2寫參數功能應用（功能代碼18）
6.4.3在程序檢查界面輸入數據（功能代碼150）
6.5PMC程序與用戶宏程序控制功能的實現
6.6PMC外部報警功能的實現
第7章FANUC 0iF系統調試
7.1基本參數的設定
7.2FSSB（FANUC串行伺服總線）和PS軸的設定
7.3伺服初始化設定
7.4主軸初始化設定
7.5主軸速度設定
7.6主軸位置控制參數設定
7.7參考點建立的參數設定
7.8I/O Link i的地址分配設定
第1章快速維修技巧
1.1單軸伺服放大器的屏蔽
1.2多軸伺服放大器單軸的屏蔽
1.3光柵尺的屏蔽
1.4風扇的替換
1.5保險的替換
1.6主控接觸器的工作過程
1.7PMC保持繼電器K信號的使用
1.8伺服電動機熱敏電阻的檢測和替換
1.9信號的強制處理
1.10超程的控制和解除
1.11軸互鎖信號的解除
第2章伺服調整畫面詳解
2.1速度增益的設定和作用
2.2位置環增益的設定和位置誤差的計算
2.3濾波的使用方法
2.4功能位、積分增益、比例增益的作用
2.5位置環增益的監視
2.6位置誤差的監視
2.7電流（％）和電流（A）的用途
2.8報警的含義和作用
2.9速度的含義
2.10功能位的含義
第3章伺服參數的一鍵設定詳解
3.1伺服參數的一鍵設定
3.2伺服增益調整的一鍵設定
3.3AICC調整的一鍵設定
第4章SERVO GUIDE軟件調試精要
4.1SERVO GUIDE軟件的連接
4.2頻率響應曲線的測試
4.2.1測試步驟
4.2.2頻率響應的要求
4.2.3頻率響應曲線測試要點
4.3頻率響應曲線和振動的消除
4.3.1TCMD濾波器
4.3.2HRV濾波器
4.4全閉環振動的抑制
4.4.1讀數頭的安裝
4.4.2讀數頭的清洗
4.4.3光柵尺安裝要保證平行
4.4.4雙位置反饋功能法全閉環抑制振動
4.4.5機械速度反饋功能抑制全閉環振動
4.4.6振動抑制參數抑制全閉環振動
4.5停止時出現振動的抑制方法
4.5.1加速度反饋抑制振動
4.5.2停止時比例增益可變功能抑制振動
4.5.3N脈衝抑制功能抑制振動
4.6TCMD曲線的測試
4.6.1SERVO GUIDE軟件中圖形菜單的設定
4.6.2SERVO GUIDE軟件中TCMD曲線的檢測
4.6.3TCMD曲線調整
4.7圓弧曲線的測試
4.7.1SERVO GUIDE軟件中圖形顯示模式的設置
4.7.2SERVO GUIDE軟件中圓弧曲線的檢測
4.7.3圓曲線調整
4.8方帶1/4圓弧曲線的測試
4.8.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設置
4.8.2SERVO GUIDE軟件中方帶1/4圓弧曲線的檢測
4.8.3方帶1/4圓弧調整
4.9方形尖角精度的測試
4.9.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設置
4.9.2SERVO GUIDE軟件中方形尖角曲線的檢測
4.9.3方形尖角調整
4.10剛性攻絲精度的測試
4.10.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設置
4.10.2SERVO GUIDE軟件中剛性攻絲曲線的檢測
4.10.3剛性攻絲調整
第5章硬件電路解析
5.1FANUC 0iD/0iF系統主板的組成
5.1.1FANUC主板
5.1.2軸卡
5.1.3FROM/SRAM存儲卡
5.1.4系統電源
5.1.5逆變器板
5.1.6燈管
5.1.7電池和電容
5.2IPM智能功率模塊的工作過程
5.3IPM智能功率模塊控制電路的分析
5.3.1上橋臂控制回路
5.3.2下橋臂控制回路
5.3.3制動控制回路
5.3.4報警控制回路（圖532）
5.3.5光電耦合器輸入端的發光二極管控制電路
5.4IPM實際控制電路分析
5.4.1IPM光電耦合器控制回路
5.4.2IPM光電耦合器報警回路
5.5IPM智能功率模塊的檢測方法
5.6IPM驅動光電耦合器的檢測方法
5.7電動機電流檢測控制電路分析
5.8電動機電流檢測電路的檢測方法
5.9開關電源的控制電路分析
5.10開關管的檢測
5.11伺服驅動器的組成和檢測
5.12伺服電動機的組成和檢測
5.13主軸驅動器的組成和檢測
5.14401報警詳解
第6章PMC難點程序的編制方法
6.1M輔助功能的實現
6.2剛性攻絲的M功能實現
6.3I/O Link軸刀庫控制功能的實現
6.3.1硬件連接
6.3.2I/O Link 軸的地址分配
6.3.3接口信號說明
6.3.4參數設定
6.3.5梯形圖編制
6.4PMC窗口功能的實現
6.4.1讀參數功能應用（功能代碼17）
6.4.2寫參數功能應用（功能代碼18）
6.4.3在程序檢查界面輸入數據（功能代碼150）
6.5PMC程序與用戶宏程序控制功能的實現
6.6PMC外部報警功能的實現
第7章FANUC 0iF系統調試
7.1基本參數的設定
7.2FSSB（FANUC串行伺服總線）和PS軸的設定
7.3伺服初始化設定
7.4主軸初始化設定
7.5主軸速度設定
7.6主軸位置控制參數設定
7.7參考點建立的參數設定
7.8I/O Link i的地址分配設定
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