三民網路書店 中文圖書分類法 / 應用科學類 / 電機工程

科技的快速發展，對各行各業帶來深遠影響 全球經濟進入「機器人紅利」時代 挖掘機器人技術不可限量的潛力 產業升級轉型的最佳方案 在激烈的研發競賽中不落人後 【智慧機器人時代的序幕】 隨著科技的高速發展，機器人相關科技、技術正從工業領域迅速擴展到日常生活中的各個層面。本書從全球製造業的轉變入手，深入探討了機器人技術如何成為推動經濟發展和產業轉型的重要力量。在這場被作者稱為「機器人紅利」時代的潮流中，智慧機器人將不僅僅是生產線上的工具，更將成為人類社會發展的新助力。書中描繪了機器人在產業轉型中的五個特徵，包括產業自動化、人機合作、智慧化服務、創新驅動發展以及全球競爭格局的重塑，這些都為讀者提供了全面的視角來理解未來技術趨勢。 【全球機器人競賽】 隨著技術的進步和市場需求的激增，許多國家紛紛加入到機器人技術的研發和應用競賽中。本書深入地分析了幾個機器人產業大國的激烈競賽，從美國的創新生態，到日本成熟的產業配套系統，再到德國和韓國的政策扶持，以及在機器人產業快速發展下所會面臨的機遇與挑戰。作者不僅詳細分析了其機器人產業的發展歷程和現狀，還展現了機器人技術如何影響經濟全球化與產業重組，並根據不同的情境提出策略和意見。 【工業4.0與智慧製造】 隨著工業4.0時代的到來，機器人與智慧製造成為本書討論的重點之一。作者深度解析了工業4.0如何透過引入智慧製造、3D列印、大數據分析和雲端計算等技術，推動製造業的全面轉型更新。本書展示了智慧機器人技術在實現生產效率最大化和成本最小化方面的巨大潛力。這部分不僅闡述了機器人技術的創新應用，也提供了傳統製造企業如何向智慧製造轉型的具體方向，從而指出一條製造業未來發展的嶄新道路。 【機器人技術廣泛應用於多個領域】 本書更是介紹了機器人技術在教育、醫療、服務業和農業等多個領域的廣泛應用和造成的影響。從教育機器人的角色探討，到醫療機器人如奈米機器人和外骨骼機器人的介紹，再到家用及服務機器人讓日常生活變得更加便利，以及無人機在農業與軍事領域的創新應用。本書揭示了機器人技術是如何給予我們前所未有的便利與效率。透過豐富的案例和深入的解析，作者強調了在迎接這一創新浪潮時，在技術的發展與相關倫理、就業和安全問題的之間取得平衡的重要性。 本書特色：本書深入探討了機器人技術的發展趨勢及其對各行各業所帶來的影響。作者揭示了新時代的到來，以及工業大國在新科技、技術的發

1. 本書提供「考前衝刺」，濃縮教材精華，集合重要定義、性質、公式。2. 重點掃描：將各章節內容重要觀念及公式作有系統的整理，條列或圖表化本章重點所在，詳細說明各章相關知識。3. 精選範例及同步練習：在重點掃描之後，立即安排例題及練習，讓讀者可立即鞏固重點知識。4. 隨堂練習：每主題後皆編有題型之課後練習，方便讀者可檢視自我學習成效。5. 歷屆試題精選答對率與難易度：自107 年度起，測驗中心公告每一選擇題的考生答對率，並依據答對率來判別難易度（答對率小於40% 表示困難，大於等於40%、小於70% 表示中等，大於等於70% 表示容易）。6. 火紅素養題型：新課綱強調素養導向，本書於章末編有火紅素養題供練習，使讀者提前熟悉未來考題趨勢，輕鬆面對統測素養題型！MOSME行動學習一點通功能：使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍密碼後，可線上閱讀、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。1.評量：可在線上反覆練習書內各種題目；亦可連結至「歷屆試題」、「名師分享」（試題與影音）練習其他試題。2.詳解：在線上即時取得各單元的試題解析，方便快速核對答案，並可隨時查閱詳細解析。

一、MOSME行動學習一點通：至「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍序號後，可線上閱讀詳解、反覆測驗提升應考戰鬥力！1. 評量：可在線上反覆練習書內各種題目；亦可連結至「歷屆試題」、「名師分享」練習其他試題。2. 詳解：在線上即時取得各單元的試題解析，方便快速核對答案，並可隨時查閱詳細解析。二、全彩「考前衝刺」拉頁：濃縮各章重點內容，且剪下後便於攜帶，同學可於考試前用極短的時間快速掃描，增加考試信心。三、歷屆命題機率：除目錄前有最新年度的試題分析（含各章統測命題數），在每章首頁的學習章節左側亦標註各節次的歷屆命題機率，讓學生一眼即可鑑往知來，掌握趨勢。四、重點整理將各章節內容重要觀念系統整理，以表格的方式深入淺出地說明各節的重點，其中必須完全理解、記憶的重點圖文，更特以顏色區別強調。五、精選範例：精選範例的解題以顏色字標出解題重點，詳盡的解題步驟可提升學生的理解力。六、學生演練：配合精選範例再設計相類的題目，老師講解範例後的即時演練可強化學生的記憶力。七、立即練習：於各小節重點整理與學生演練之後安排立即練習，讓學生立刻檢視自己的學習成效。八、綜合模擬測驗：於各章之後編有綜合模擬測驗，供學生自我模擬練習。九、歷屆試題：收錄最近十年的統測試題，並依據測驗中心自107 年度起公告的考生答對率，來判斷考題的難易度。十、鍛鍊素養題：新課綱強調素養導向，本書於章末編有鍛鍊素養題供學生鍛鍊，輕鬆面對統測素養題型！

1. 重點掃描：快速簡潔條列或圖表化本章重點所在，詳細說明電路原理或實習相關知識技能。2. 理論（實習）攻略：先以「精選範例」學習，之後再配合「同步練習」實際演練熟悉該小節的內容。3. 立即練習：根據重點立即練習，加強熟練以加深印象，打好基礎。4. 綜合模擬測驗：分為「基本模擬演練」與「進階模擬演練」，循序漸進擴大練習試題的層面，看多＋練習多，融入生活題，統測時自然得心應手。5. 歷屆統測試題：試題收集完整，分類歸納徹底，複習曾經考過的試題，因為每年試題雷同的機會還不少。6. 歷屆試題答對率與難易度：自107 年度起，測驗中心公告每一選擇題的考生答對率，並依據答對率來判別難易度（答對率小於40% 表示困難，大於等於40%、小於70% 表示中等，大於等於70% 表示容易）。7. 火紅素養題型：精準分析素養題型結構，掌握「測驗主題」與「核心素養」，面對跨域素養題型也能游刃有餘！【MOSME 行動學習一點通功能】 ：使用「MOSME 行動學習一點」，登入會員與書序號後，可線上閱讀詳解、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。◆評量：可在線上反覆練習書內各種題目；亦可連結至「歷屆試題」、「名師分享」（試題與影音）練習其它試題。◆詳解：在線上即時取得各單元的試題解析，方便快速核對答案，並可隨時查閱詳細解析。◆影音：提供書內例題及練習題之真人解題教學過程，點選「影音開啟」即可反覆觀看學習。

一、本書依據民國一○七年教育部發布之十二年國民基本教育課程綱要技術型高級中等學校群科課程綱要—電機與電子群「電工機械」編撰而成。二、本書提供「考前衝刺」，濃縮教材精華，集合重要定義、性質、公式。三、每章內容依序為「重點整理」、「精選範例」、「綜合模擬測驗」、「歷屆試題精選」、「火紅素養題」等五個部分。1. 重點整理：將各章節重要觀念及公式有系統的整理，以條列或圖表化本章重點所在，詳細說明各章相關知識，讀者可立即鞏固重點知識。2. 精選範例：在重點整理之後，立即安排範例與練習，有效提升學習能力。3. 綜合模擬測驗：按節編排，演練熟悉該小節內容，方便檢視自我學習成效。4. 歷屆試題精選：本書將近十年的統測試題分章置於各章末，閱讀全章後，可自我測試，加強熟練曾經考過的試題，增加考試信心。自107年度起，測驗中心公告每一選擇題的考生答對率，並依據答對率來判別難易度（小於40%表示困難，大於等於40%、小於70%表示中等，大於等於70%表示容易）。5. 火紅素養題：新課綱強調素養導向，本書於章末編有火紅素養題供練習，使讀者提前熟悉未來考題趨勢，輕鬆面對統測素養題型！【MOSME行動學習一點通功能】使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍密碼後，可線上閱讀、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。1.評量：可反覆線上練習書籍裡所有題目，亦可連結至「歷屆試題」、「名師分享」練習其他試題。2.詳解：可線上即時練習書內題目後，查看詳細解析。

1.依據勞動部最新公告學科試題編撰。2.學科試題細分工作項目，並轉換成「數位閱讀電子書模式」，讓您隨時隨地可使用行動裝置閱讀學習。3.解析詳實，鉅細靡遺，重點清晰。4.試題與解析作一明顯區隔，強化學習效果。5.採用「MOSME行動學習一點通」，進行學科「模擬全真試卷」，可自我練習增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。6.MOSME行動學習一點通功能：使用MOSME行動學習一點通，享有以下學習資源。．評量：免費乙級學科檢定專區，可線上練習題目，強化題目熟練度。．詳解：在線上即時取得各單元的試題詳解，方便快速核對答案，並可隨時查閱詳細解析。

1. 工業配線及實習是為工業自動化之基本技能，產業界需求人才眾多，在學校或職訓單位內，是一門重要之課程。2. 本書編輯之主要目標，為提供有關工業配線丙級技術士技能檢定術科檢定試題各種資料，希望讀者藉由熟讀書中有關工業配線之的基本知識及技能，可應用在技能檢定及各種控制實務之需求。3. 本書解說電路故障檢修的方法，瞭解電路圖的動作原理，發現故障的現象，分析及判斷故障的原因及處所，以便修護。4. 本書解說製裝置配線的原則，作計畫性的配線施工，要「照圖配線，按圖施工」，電路圖與實際配線要一致。5. 本書適合電機、自動控制與機械等科系工業配線教學及實習之用，對於有關自動控制之業者或有志參加工業配線相關檢定之人員，為實用之參考書籍。

半導體(Semiconductor)是介於導體(Conductor)與絕緣體(Insulator)之間的材料。我們可以輕易的藉由摻質(Dopant)的摻雜(Doping)去提高導電度(Conductivity)。其中二六族及三五族是為化合物半導體(Compound Semiconductor)材料，大部分是應用於光電領域，如發光二極體(Light Emitting Diode, LED)、太陽能電池(Solar cell)等。而目前的積體電路(Integrated Circuit, IC)領域，主要還是以第四族的矽(Si)為主的元素半導體，也就是目前的矽晶圓(Silicon Wafer)基底材料(Substrate) 。 在未來的日子，我們可預見晶圓廠裡將有可能全面改為自動化的運作，到那時將不再需要大量的操作人員。而主要的人力將會是工程師(含)以上的職務，所以希望能以此書與各位以及想轉職的朋友們提供一個分享，讓大家都能對於常見的機台設備及其製程技術，有一個全觀的認識，以提升職場的競爭力。

在交流電機控制領域中，數位控制回路的設計向來是個具挑戰性的議題。 隨著技術的進步，對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高，這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論，以滿足現代應用的要求。數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式，而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應，如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等，而延遲必然會減少系統的穩定度，若在控制回路設計階段，未將延遲納入考慮，則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入，因此本書會從經典控制理論中的頻寬（Bandwidth）、相位裕度（Phase margin）與增益裕度（Gain margin）出發，並考慮數位系統的延遲效應來設計交流電機控制回路（電流、速度、位置回路），設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統，建構接近真實物理系統的模擬工具，不僅可大幅降低研發與測試成本，也可作為建立自主智慧財產權的有效載體，提升自主化創新能力與核心競爭力。

電子學一直都是念電機電子的同學心中的痛，主要因為電子學屬於必學的科目，對於考電子相關科系電子學所占的比重自然是最大的。但是作者在這裡要建議讀者，不要一開始就對電子學有所排斥，只要順著章節循序漸進地念，就可以慢慢將觀念給建立起來。同時也要事先準備一些電路的基本知識，如戴維寧等效定理等這種常用的定理。 考公家機關或國營事業的考試時，讀者不用感到太害怕，一定要打好基礎，將每一個章節中最重要、最常考的重點熟讀，這樣就可以在有限的時間之內準備完畢。因為電子學屬於範圍廣泛的科目，所以對於各個章節可以不用讀的太深，只要將重要的讀懂，在考場上就可以得心應手了。 本書最重要的就是將電子學所提到的廣泛內容，以主題區分，作重點整理，完全針對考試所編寫的。惟本書僅作為輔助學習之用，須與電子學相關課文版書籍相互配合。因為本書只有整理出考試常見的重點，至於對電路的詳細推導則順帶提醒而已，主要是讓讀者可以快速掌握電子學的重點，使讀者準備考試的時間可以縮短。 本書特色如下： ◎嚴選主題式題庫‧網羅各類重點題型 本書第一部分為主題式電子學重點＋題庫，一捨過去教條式冗長的課文，希望能以精簡、重點的方式來呈現。本書雖為題庫式考試用書，但安排篇章方面力求深入淺出，以期一步步地引領讀者輕鬆迎戰電子學考科。 ◎模擬試題演練‧厚植考場應試實力 第二部分為模擬試題演練，針對常考的電子學重點試題加以選錄，立即演練，學習成果一目瞭然。讀者若能加緊練習，相信在電子學領域的考科中必定有所助益。 ◎最新試題精闢解析‧徹底掌握解題要領 第三部分為最新試題與解析，本書收錄了108~112年北捷、桃捷、中鋼、經濟部所屬事業機構甄試等試題與解析，使讀者更加熟悉命題趨勢、掌握必勝關鍵、提升應試實戰能力。 電子學高分準備方法 由於國家考試種類太多，各項考試所應該準備的方向不盡相同，我們大致上可分成： 一、初等考試、中華電信等：這類的考試屬於選擇題型，特色就是題目多，但是難度並不會太難。要在短暫的考試時間將這麼多的題目做完是一件很有挑戰性的事情，所以此類考題不會出的太難，每一題很可能只是一個觀念或是一個很簡單的分析就可以解完了，考這類的考題有一個小技巧，就是讀者一旦發現解一題要花很久的時間的話就要趕快做下一題，因為每一題的分數是一樣的，不需要針對太難的題目去浪費太多的時間，等到最後做完有時間的時候再來爭取比較難的題目的分數。 二、普通考

【從5G的應用到設想6G技術成熟後的生活】 大膽預測未來更新奇、更高超的技術發展── 科普式鋪陳通訊的歷史，以科學角度切入設備的發展與創新！ 1990年代開始，地球上出現了一個新的名詞 ──「網路」，從此改變人類傳遞資訊與獲得新知的管道 ▎通訊的發展史 記錄資訊的方法有很多，語言、文字、圖像無奇不有，都是歷史洪流中寶貴的遺跡，充滿前人的智慧與巧思。再過來，只有紀錄已經不夠，人們還要將資訊傳出去，因此，在農業革命後，人的腳力、馬匹奔跑、飛鴿傳書等方法層出不窮。 人類在進步的過程中，發現「能量」的重要性，不只人活動需要能量，大腦活動也需要能量，電器更需要能量。能量問題演變為當代人關注重要課題之一。 ▎通訊設備背後的理論與進步 自從電波的原理被提出後，資訊傳遞方式更上一層樓，從最一開始笨重又昂貴的電話，到現在人手一臺的手機，還搭載通行無阻的無線網路，資訊的傳遞變得簡單、快速且便宜，大大提升生活的便利與效能！ 手機的發明帶來許多便利，小小一臺放在口袋，不占位置也不會重得有負擔，一臺手機可以充當小型電腦，協助處理簡單的業務，從有線網路到無線網路的發展，使得人類無論在何處都可以即時查到想要的資訊，聯絡想找的人，手機成為人類不可或缺的裝備，但也造成了依賴與延伸的議題…… ▎5G的技術如何改變各行各業與生活 2019年，新冠肺炎影響整個世界，學生不能到校上課、上班族無法到公司工作，在這樣的時空背景下，為了不讓世界就此停歇，線上教學與辦公成為解決的措施之一！ 本書透過分析現況，整理出5G在通訊發揮的重要作用，以及改變了各行各業的實際例子，另外，更提及為了實現6G的願景，各種新技術的開發與這些技術可能給人們一個嶄新的世界。 ▎通訊進步延伸的倫理議題 近年來，人工智慧與機器人的發展漸漸成熟，從幫忙打掃的掃地機器人，到可以照顧小孩、陪雇主聊天的高階保母機器人都有，這些新潮的發明豐富也便利了人類的生活，然而，科技的快速進步伴隨一定程度的議題與討論，該怎麼合理運用AI？複製人是可行的嗎？人類的記憶是否可以提取另外存放？ 本書帶讀者一起探討跟看見這些議題，它們看似遙遠，卻真實存在於生活中，不妨在閱讀時跟著作者的脈絡一起思考，或者在過程中揣摩屬於您獨一無二的見解！ 本書特色：本書介紹了通訊技術的發展歷程，從農業社會到工業社會的通訊概要，再到網路的誕生與無線通訊的基礎，特別著重於5G技術及其在全球主

※依據勞動部勞動力發展署技能檢定中心最新公告術科試題編撰※★最佳「數位電子乙級技術士檢定」術科自學書籍，適合技術型高中電機電子群學生(電機科、電子科、資訊科、控制科、冷凍空調科)、業界從業人員考照參考用書。★數位電子乙級術科檢定必備之基本技能和相關知識，有助於通過術科檢定:1.包括電阻、電容器、二極體、電晶體、七段顯示器、石英震盪器、CPLD等電子元件介紹與量測。2.表面黏著元件(SMD)焊接教學。3.KiCAD電腦輔助製圖軟體、Quartus II軟體使用教學。★術科試題解析:11700-110201 四位數顯示裝置實作11700-110202 鍵盤輸入顯示裝置實作

微電子學題解（第八版）（下冊） 下冊第9章 頻率響應第10章 回授第11章 輸出級與功率放大器第12章 運算放大器電路第13章 濾波器與振盪器第14章 CMOS 數位邏輯電路第15章 數位設計：功率，速度，與面積第16章 記憶體電路與時脈電路

【簡介】本書特色 1.本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說。 2.本書以三菱FX3U及5U指令解說與實習為主，其編寫方式亦可作為其他PLC機種之參考。 3.本書附上實用程式解說與實習，並對於人機介面等進階應用也有詳盡的介紹。 4.本書適合科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。 內容簡介本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說，並附上實用程式解說與實習，對於人機介面和圖形監控..等進階應用也有詳盡的介紹。本書以三菱 FX5U 系列 PLC指令解說與實習為主，因程式設計理念一般而言大同小異，其編寫方式亦可作為其他PLC機種之參考。本書適用於科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。

本書特色1.針對命題方面，歸納重點，使考生能以最少時間，達到最大效果。2.法規依照章節，以條列方式編排，利於考生研讀。3.本書解說簡單明瞭，方便考生自修閱讀。4.學科測驗題目與解說同在一面，方便考生參考。內容簡介本書重點有基本電學、屋內外線路裝置規則、台電營業法規、電業法、學科試題與歷屆試題等。內容涵蓋所有公佈的考試範圍，可馬上掌握考試方向，易於通過學科考試。本書適用於科大、技高電機科系學生及欲參加乙級室內配線技術士考試人員參考使用。

本書除了詳細剖析感應電機、永磁同步電機與BLDC直流無刷電機的原理、運作機制以及控制策略，還包含了大量的MATLAB/SIMULINK電腦仿真範例程式供讀者使用，幫助讀者在理論與實務之間建立橋梁，並培養物理直覺與控制系統思維框架，此外，也涵蓋許多實務議題，如PWM變頻器模型、電機參數自學習算法、控制回路設計技術、無速度感測器技術、弱磁控制法、標么系統等，全部皆佐以MATLAB/SIMULINK進行模擬與驗證，讓讀者可以從本書獲得寶貴的知識與交流電機控制理論的實踐能力。

產品特色： 1. 依據勞動部最新公告學術科試題編寫。 2. 學科試題細分工作項目，試題與解析做一明顯區別，提升學習效果。 3. 術科【操作影片】真人教學鞏固基礎，於考場技驚四座。 4. 附錄【連線圖示範影片】附器具配線練習圖，相互對照腦袋不打結。 5. MOSME 行動學習一點通功能： 搭配「MOSME 行動學習一點通」，進行學科題庫線上測驗，可自我練習增強記憶力，反覆測 驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。 ‧ 評量：可在線上反覆練習學科試題，強化題目熟練度；依檢定抽題比例，進行模擬測驗。 ‧ 詳解：可於線上閱讀本書詳解。 ‧ 影音：登錄本書序號後，點選學習資源中的影音教學，即可反覆觀看學習。 ‧ 擴增：提供數位閱讀電子書模式，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。

物聯網是近幾年發展起來的新型資訊科學技術，是電腦、通訊、自動控制等學科的高度交叉融合。物聯網從概念已落實為具體的行動，全國的物聯網產業、工程示範、應用服務、科研以及相關領域的應用逐漸發展壯大，在當今的社會、經濟和生活中發揮著日益重要作用。 物聯網是資訊技術發展到一定高度的結果，是以資訊技術、通訊技術和電腦技術為代表的，包括電子技術、自動控制技術、智慧科學等在內的多種技術與科學的融合與擴展，是繼互聯網後的又一次創新。物聯網是一個複雜的系統工程，涉及多個層次與多個領域，其特徵體現為「全面感知、可靠傳送、智慧處理」。 智慧電網與物聯網作為具有策略意義的高新技術和新興產業，已引起世界各國的高度重視。智慧電網與物聯網的相互滲透、深度融合和廣泛應用，能有效整合通訊基礎設施資源和電力系統基礎設施資源，進一步實現節能減碳，提升電網資訊化、自動化、互動化水準，提高電網運行能力和服務品質。物聯網和智慧電網的發展也將促進電力工業的結構轉型和產業升級。物聯網技術將進一步助力智慧電網的實現，如設備狀態的預測和調控、資產全壽命週期管理的輔助決策、電網與使用者間的智慧互動等。 本書是以物聯網的架構為基礎展開的，著重介紹了物聯網與智慧電網的關鍵技術和近幾年來發展並得到廣泛應用的新技術，主要包括物聯網架構、感知關鍵技術、通訊與安全關鍵技術、大資料與邊緣計算技術、智慧電網的優化與運行等。 第1章主要介紹了物聯網的基本概念、物聯網架構、元素與標準及關鍵技術域，並重點討論了物聯網一個非常重要的領域——智慧電網。第2章在分析智慧電網與傳統電網不同的基礎上，介紹了新資訊通訊技術在電力系統中的應用。第3章～第6章著重介紹了物聯網與智慧電網的關鍵技術。 第3章為感知技術。目前，感測器技術已向智慧感測器方向發展，而RFID 技術向著多功能、多維度、無線化的方向發展。在物聯網中最有廣闊應用前景的是生化無線感測器，它與RFID 和無線感測器網路的結合為其在物聯網中便捷應用帶來了光明的前景。以NB-IoT 和LoRa 為代表的廣域通訊技術將為物聯網的發展注入活力。 第4章為物聯網通訊與安全技術。5G 作為將要全面應用的移動通訊系統，其廣覆蓋、高速率、低時延和低功耗的特點將使其成為物聯網的首選接入平臺。物聯網所面對的安全性挑戰比傳統的互聯網的安全性挑戰更為嚴峻，其本質是對「實體資訊」的挑戰。這需要採

調度問題普遍存在於工業工程中，其本質是透過對有限資源的合理配置， 尋求系統目標的最大化。資源（包括物質資源和時間資源）的限制與目標（如產量、效率、速度等）的追求之間存在著廣泛而多樣的客觀的矛盾，因此調度問題一直是學術界與工程技術界的研究熱點之一。 雖說調度問題的實際表象有多種，如生產系統調度、交通運輸調度、人員時間調度、專案進度調度等，但製造系統的調度毫無疑問是眾多調度問題中受關注最多、研究時間最長的一類。製造系統調度是企業生產活動組織和管理的中心問題，是提高企業綜合效益的有效途徑。它對提高企業生產管理水準、節省成本、改進服務品質、提高企業競爭力、加速收回投資以及獲得更高的經濟效益有著十分重要的意義。借助于先進的生產計畫與調度方法，可以在不增加或少增加投入的基礎上為企業贏得更大的產出與利潤，獲得更大的投資報酬率。 自1954年約翰森發表了第一篇關於生產調度的經典論文以來，製造系統的調度問題走過了單機調度、多機調度、流水車間（flow-shop） 調度、作業車間（job-shop）調度、柔性製造系統（FMS, Flexible Manufacturing System） 調度等由簡單到複雜的發展過程。期間，大量相關研究工作及成果的累積也進一步奠定了製造系統調度在調度研究領域中舉足輕重的地位。如果說調度領域內許多早期的工作是在製造業的推動下發展起來的，那麼不斷產生於製造業的實際問題還在提出新的挑戰。根據勞勒等的觀點，隨著經典調度問題的四個基本假設（即單件加工方式、確定性、可運算性和單目標性）不斷被突破，關於調度的研究重心已逐漸由經典調度問題移向新型調度問題。本書重點討論的半導體製造系統調度就屬於這一類新型調度問題。 1980年代末1990年代初，美國的庫瑪教授針對半導體、膠捲等行業的生產特點，提出了類多重入複雜製造系統的概念，並將其列為有別於flow-shop 和job-shop的第三類生產製造系統。半導體製造系統作為類多重入複雜製造系統的典型代表，其調度問題具有大規模、不確定、多目標等綜合複雜性，集中體現了新型調度問題的多項特徵。關於半導體製造系統調度方面的研究在理論上具有極強的挑戰性，而且也具有十分顯著的應用意義。 全書共分為8章。第1章對半導體製造系統調度問題進行了概述，主要介紹了半導體製造流程、半導體製造系統調度及其發展趨勢。第2章介紹了資料驅動

智慧製造裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的製造裝備，它是先進製造技術、資訊技術和人工智慧技術的高度集成和深度融合。製造領域重點發展智慧製造裝備，核心是以高端數控技術為核心的智慧成套生產線，智慧控制系統，智慧感測和測試儀器儀表關鍵基礎零部件、元件及通用的和專用的智慧製造裝備。 本書圍繞智慧製造裝備系統展開，全書分7章內容。第1章對智慧製造裝備的概念和發展趨勢進行介紹；第2章介紹智慧製造裝備機械本體的設計方法和數位化設計；第3章對智慧製造裝備驅動系統的設計和智慧驅動系統進行介紹；第4章主要介紹智慧製造裝備感知系統的設計和智慧感測技術的發展趨勢；第5章講述智慧製造裝備控制系統的設計和實現；第6章介紹智慧物聯網系統的概念和應用；第7章以筆者所在課題組研發的自動塗膠機為例，介紹了中空玻璃成型工藝和高性能運動控制裝備系統的設計和開發過程。 全書內容豐富，材料翔實，可供裝備設計和控制系統研發人員使用，也可供高等院校相關科系師生閱讀參考。