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商品類型

簡體書 (1)
商品狀況

可訂購商品 (1)
庫存狀況

有庫存 (1)
商品定價

$800以上 (1)
出版日期

2022~2023 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

(保)佩特科‧H.佩特科夫、(保)索尼奧‧N.斯拉沃夫、(保)喬丹‧K.克拉列夫 (1)
出版社/品牌

機械工業出版社 (1)

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1筆商品,1/1頁
基於MATLAB/Simulink的嵌入式魯棒控制系統設計(簡體書)
滿額折
本書面向現代控制理論在高性能控制律開發中的應用,主要基於MATLAB和Simulink編程環境,介紹如何設計並實現嵌入式魯棒控制系統。書中包含許多重要的示例,用以說明理論結果的實際實現。全書共7章:第1章簡要介紹嵌入式控制系統和相應的設計過程;第2章描述與被控對象模型開發相關的基本問題,如線性化、離散化、隨機建模和辨識等;第3章介紹嵌入式控制器設計中的性能要求和設計限制;第4章詳細介紹現代控制理論中使用的5種基本控制器的設計;第5章介紹了一個水箱作為被控對象的低成本控制系統的設計;第6章專門討論微型直升機的魯棒控制;第7章介紹了兩輪機器人嵌入式控制系統的設計。
定價:894 元, 優惠價:87 778
庫存:1

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