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劉利強（1）

劉利強.邢向明.劉廠（1）

劉利強、李剛、趙玉新（1）

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實時嵌入式系統軟件設計方法（簡體書）

作者：劉利強 出版社：哈爾濱工程大學出版社 出版日：2012/04/01 裝訂：平裝

《實時嵌入式系統軟件設計方法》主要介紹了實時嵌入式系統軟件設計開發的相關知識。《實時嵌入式系統軟件設計方法》以實時嵌入式操作系統VxWorks為對象，詳細討論了開發環境建立、任務調度與管理、內核對象操作、中斷與時間管理、I/O系統操作、網絡通信、軟件框架設計等內容。全書深入淺出，很好地將設計開發方法與實際應用相結合，大量引入實例程序，方便讀者對所介紹內容的理解。

定價：186 元，優惠價：87 162

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嵌入式軟件技術（簡體書）

作者：劉利強.邢向明.劉廠 出版社：哈爾濱工程大學出版社 出版日：2009/08/01 裝訂：平裝

《嵌入式軟件技術》主要介紹了嵌入式系統軟件的分析、設計與測試方法，以及基於VxWorks系統的嵌入式軟件的開發。全書注重理論聯系實際，將設計開發理論與實際應用相結合。在討論基於VxWorks系統的嵌入式軟件開發方法時，引入大量實例程序，方便讀者理解所討論的內容。《嵌入式軟件技術》可作為自動控制專業、計算機專業等與嵌入式軟件開發相關的高年級本科生與碩士研究生的教材，也可作為從事嵌入式系統軟件開發和研

定價：180 元，優惠價：87 157

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無人智慧運載器航路規劃方法及其應用（簡體書）

作者：劉利強; 李剛; 趙玉新 出版社：科學出版社 出版日：2014/11/01 裝訂：平裝

無人智能運載器是一種無人操作的、全自主或半自主的、智能化的運載體，是一種特殊的智能機器人。無人智能運載器航路規劃技術主要解決運載器在任務執行前和執行過程中行進的問題，是決定無人智能運載器智能化、自主化水平高低的關鍵技術之一。《無人智能運載器航路規劃方法及其應用》整理作者課題組近年來的部分研究成果，深入全面介紹了基于蟻群優化的航路規劃方法、基于空間彈性繩算法的航路規劃方法、基于粒子群優化算法的航路規

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新興元啟發式優化方法（簡體書）

作者：趙玉新; (英)XIN-SHE YANG; 劉利強 出版社：科學出版社 出版日：2013/09/01 裝訂：平裝

元啟發式優化方法是一種新興的優化方法，在控制科學、計算機科學、系統科學、管理科學、人工智能、機器學習等

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