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出版日期

2022~2023 (2)
2020~2021 (4)
2018~2019 (1)
2016~2017 (1)
2016年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (10)
作者

劉國軍 (6)
劉國軍、呂丕華 (1)
劉國軍、蔣宏成 (1)
劉國軍、駱慶明 (1)
韓奇鋼、劉國軍、王亭 (1)
魏立力、劉國軍、張遠德 (1)
出版社/品牌

西北工業大學出版社 (4)
中國人民大學出版社 (1)
中國勞動社會保障出版社 (1)
吉林文史出版社 (1)
清華大學出版社(大陸) (1)
科學出版社 (1)
遼寧科學技術出版社 (1)
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三民網路書店 / 搜尋結果

11筆商品,1/1頁
英漢請求策略理論與實證對比研究禮貌語用學視野(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍  出版社:高等教育出版社  出版日:2007/10/01 裝訂:平裝
人際交流除了獲取信息之外,另一個重要方面就是要維系良好的人際關係。而禮貌語用學則是關注人際交往的一個重要分支學科或視野,對此的研究自然顯得必要和重要。本研究試圖通過對跨文化語用學、語際語用學、社交語用學、對比語用學、言語行為理論,尤其是禮貌語用學理論的考察,在對美國人和中國人請求策略問卷調查的基礎之上,運用對比手段來描述和解釋英漢兩種語言在運用此策略方面的相同性和差異性。這樣,我們方可對禮貌語用概
定價:210 元, 優惠價:1 210
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
社會主義歷史觀(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍  出版社:吉林文史出版社  裝訂:平裝
定價:288 元, 優惠價:87 251
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
Gough-Stewart平臺的分析與優化設計(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍  出版社:西北工業大學出版社  出版日:2019/06/05 裝訂:平裝
《Gough-Stewart平臺的分析與優化設計》是根據作者10餘年積累的文獻資料,以及在攻讀博士學位期間所作研究的基礎上編寫而成的。 《Gough-Stewart平臺的分析與優化設計》首先簡單介紹Gough - Stewart平臺的歷史以及應用領域,然後進行運動學和動力學建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標的比較以及結構參數的優化。 《Gough-Stewart平臺的分析與優化設
定價:168 元, 優惠價:87 146
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
Gough-Stewart平臺的分析與優化設計(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍  出版社:西北工業大學出版社  出版日:2020/09/17 裝訂:平裝
Gough-Stewart平臺用作運動模擬平臺,這是並聯機器人廣泛成功應用的領域。本書根據作者十餘年積累的文獻資料,在作者攻讀博士學位期間所作研究的基礎上編寫而成。本書首先簡單介紹了Gough-Stewart平臺的歷史以及應用領域,然後進行了運動學和動力學建模分析,固有頻率的求解,奇異性的分析,性能指標的比較以及結構參數的優化。
定價:168 元, 優惠價:87 146
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
並聯機器人剛體動力學分析(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍  出版社:西北工業大學出版社  出版日:2020/05/09 裝訂:平裝
動力學分析是設計並聯機器人尺寸的基礎。同時基於模型控制方法的應用也需要建立並聯機器人的動力學反解模型。本書第1章對並聯機器人的發展與應用等作了簡單介紹。第2章對利用矢量對並聯機器人的運動學分析方法進行了介紹,並且對歐拉角進行了敘述;由於在對並聯機器人建立動力學反解模型時,一般是在沒有奇異的情況下進行的,第3章對螺旋理論(國內也有翻譯為旋量理論)進行了簡單介紹,然後介紹了一種基於螺旋理論的奇異性分析方法;第4章對常用的剛體動力學分析方法―牛頓―歐拉方程、動力學的達朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進行了介紹;第5章利用凱恩方法建立了Gough-Stewart平臺的簡化動力學反解模型;第6章利用牛頓―歐拉方程對6-UCU型Gough-Stewart平臺建立了完整的動力學反解模型;第7章利用凱恩方法對Delta並聯機器人建立了簡化的動力學反解模型;第8章利用拉格朗日方程對Delta並聯機器人建立了簡化的動力學反解模型。
定價:348 元, 優惠價:87 303
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
串聯和並聯機器人運動學與動力學分析(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍  出版社:西北工業大學出版社  出版日:2023/01/01 裝訂:平裝
機器人越來越被廣泛應用於多個領域。其中串聯機器人和並聯機器人結構最為典型,由於它們結構形式不一樣,所以它們的運動學和動力學分析方法不一樣。本書在介紹剛體運動學和動力學分析方法的基礎上,對幾種典型的串聯機器人和並聯機器人運動學和動力學進行分析。本書第1章為緒論,本章對串聯機器人和並聯機器人的發展與應用等作了簡單介紹;第2章為運動學分析基礎,本章對利用矢量對機器人的運動學分析方法進行了介紹,並且對歐拉角進行了敘述;第3章為串聯機器人位置分析,本章利用D-H方法對幾種典型的串聯機器人位置正解進行了分析,隨後對位置反解進行了分析;第4章為串聯機器人的雅可比矩陣分析,本章對幾種典型串聯機器人的傳統雅可比矩陣和基於螺旋理論的雅可比矩陣進行了推導,然後對常用的基於運動學雅可比矩陣的性能指標函數進行了介紹;第5章對常用的剛體動力學分析方法―牛頓―歐拉方程、動力學的達朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動力學分析方法對幾種串聯機器人建立了動力學反解模型;第7章對幾種典型的並聯機器人的位置反解和正解進行了分析;第8章對幾種典型並聯機器人的雅可比矩陣進行了推導;第9章利用第5章中介紹的剛體動力學分析方法對幾種並聯機器人建立了動力學反解模型。
定價:348 元, 優惠價:87 303
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
智能網聯汽車運行與維護(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍; 呂丕華  出版社:中國勞動社會保障出版社  出版日:2021/12/01 裝訂:平裝
定價:396 元, 優惠價:87 345
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
成本會計實務(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍; 蔣宏成  出版社:中國人民大學出版社  出版日:2017/03/03 裝訂:平裝
定價:210 元, 優惠價:87 183
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
兒童合理用藥與安全(簡體書)
滿額折
作者:劉國軍; 駱慶明  出版社:遼寧科學技術出版社  裝訂:平裝
定價:180 元, 優惠價:87 157
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
材料成型及控制工程專業基礎實驗教程(簡體書)
滿額折
作者:韓奇鋼; 劉國軍; 王亭  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2023/03/10 裝訂:平裝
本書介紹金屬材料成型的實驗研究內容,主要包括金屬液態成型實驗、焊接實驗和鍛壓實驗。按照先基礎、再綜合創新的理念設計實驗; 既有動手操作的實驗,也有仿真實驗; 以全方位提升學生的實驗技能為目的。
定價:330 元, 優惠價:87 287
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
概率統計引論(第2版)(簡體書)
滿額折
作者:魏立力; 劉國軍; 張遠德  出版社:科學出版社  出版日:2020/11/18 裝訂:平裝
本書概率論部分包括:隨機事件與概率,隨機變量及其分佈,隨機變量的數字特徵,大數定律和中心極限定理。數理統計部分包括:統計學的基本概念,參數估計,假設檢驗,回歸分析與相關分析,方差分析等,Excel在概率統計中的應用等。本書要求讀者學習過高等數學和線性代數課程。
定價:510 元, 優惠價:87 444
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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