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商品類型

簡體書 (1)
商品狀況

可訂購商品 (1)
庫存狀況

無庫存 (1)
商品定價

$200~$399 (1)
出版日期

2016年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

吳立成、楊國勝、鄶新凱、孫富春 (1)
出版社/品牌

高等教育出版社 (1)

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柔性臂機器人:建模、分析與控制(簡體書)
滿額折
作者:吳立成; 楊國勝; 鄶新凱; 孫富春  出版社:高等教育出版社  出版日:2012/04/01 裝訂:平裝
《柔性臂機器人:建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人(包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人)建模、運動學/動力學分析、軌跡規劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章,包括緒論、柔性臂機器人動力學建模、柔性臂空間機器人動力學建模、柔性冗余度機器人動力學分析、柔性雙臂空間機器人運動學分析、柔性雙臂空間機器人軌跡規劃、柔性臂空間機器人抑振軌跡規劃和柔性臂機器人控制。書中給出了一個柔性雙臂空間
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