本書始終圍繞機電動態系統的仿真及其工程應用這個主題而展開,主要講解了有關機電動態系統中的連杆機構、齒輪機構、液壓控制系統、液壓執行元件、電子電路、電機、電力系統、測控系統、PID控制器、讀/寫外部數據等內容。本書在第1版的基礎上對各章節內容進行了補充和完善,增加了讀/寫外部數據內容。全書共15章,第1、2章回顧和總結MATLAB工程基礎;第3~5章說明在Simulink的集成仿真環境中如何仿真機電動態系統;第6~9章講解機械機構、液壓控制系統工程的建模與仿真;第10~12章講解電子電路、電機和電力系統的建模與仿真;第13章講解測控系統的建模與仿真;第14章說明PID 控制器的建模與仿真;第15章講解MATLAB讀/寫外部數據。本書可作為高等院校機械工程、儀器科學與技術、電氣工程、自動化專業的研究生教材,也可作為機電工程領域中的高級工程技術人員、大學教師、科學研究人員和機電動態系統仿真愛好者的參考書。
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