本教材書主要圍繞汽車振動控制、主動懸架理論與技術展開,對汽車主動懸架國內外研究進展進行了系統闡述,研究建立汽車懸架系統數學模型和鍵合圖模型,設計基於EHA汽車主動懸架的天棚控制器、地棚控制器、LQR最優控制器、模糊控制器、參數自調整模糊控制器,並利用MATLAB工具箱對其進行仿真分析；在研製EHA汽車主動懸架物理樣機及試驗系統基礎上,對EHA汽車主動懸架的時滯影響及補償試驗研究,並進行基於EHA主動懸架的整車控制仿真研究分析.
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