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多旋翼無人機系統:理論、算例和硬件實驗(簡體書)
作者:
(法)弗蘭克‧卡紮烏朗
;
(美)凱莉‧科恩
;
(美)曼尼斯‧庫瑪
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2022/01/01
裝訂:
平裝
本書為相關專業本科高年級學生、研究生和在政府機構或無人機行業從事研發工作的工程師提供了一個極好的體驗式學習、能力增強和經驗積累的技術參考指南。本書主要介紹垂直起降多旋翼無人直升機平臺、無人機系統架構和與國家空域飛行融合的內容,包括無人機分類和相關飛行任務、監管和安全、認證和空中交通管理、綜合飛行任務規劃(包括自主容錯路徑規劃和基於視覺的自動著陸系統)、飛行力學和穩定性,動態建模與飛行控制器開發。另外,還包括感知、探測和規避系統、飛行測試,包括安全評估檢驗和數據采集遙測、同步數據融合、已識別目標的地理定位等內容。
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