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二自由度控制（簡體書）
作者：
張井崗
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2012/08/01
裝訂：
平裝
本書在分析和總結國內外有關二自由度控制方法研究進展的基礎上，針對典型的過程控制對象和運動控制對象，將內模控制、Smith預估控制、滑模變結構控制及智能優化算法等與二自由度控制相結合，在二自由度控制結構、控制器設計和參數整定方法等方面進行了深入研究，提出了幾種新的二自由度控制方法。理論分析和仿真結果表明這些方法可以使控制系統同時獲得良好的設定值跟隨特性、干擾抑制特性和魯棒性，有效地克服了已有二自由度
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