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商品類型

簡體書 (5)
商品狀況

可訂購商品 (5)
庫存狀況

無庫存 (5)
商品定價

$400~$599 (5)
出版日期

2022~2023 (1)
2020~2021 (4)
裝訂方式

平裝 (5)
作者

孔祥龍、吳文啟、張禮廉、馮國虎 (1)
張禮廉、肖定邦、于瑞航、吳文啟、李青松 (1)
王玉傑、何曉峰、胡小平、張禮廉、范晨 (1)
范晨、胡小平、張禮廉、何曉峰、練軍想、先治文 (1)
馬濤、張禮廉、胡小平、何曉峰、練軍想 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (5)

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5筆商品,1/1頁
多目偏振視覺仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:王玉傑; 何曉峰; 胡小平; 張禮廉; 范晨  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/05 裝訂:平裝
本書針對小型運動體在衛星信號拒止情況下的自主導航問題,借鑒生物導航機理,從仿生傳感器和仿生導航方法兩個層面,研究了多目偏振視覺仿生導航方法。主要內容包括:(1)提出了一種基於陣列式偏振光羅盤的定向算法。(2)探索了一種新型偏振視覺傳感器優化設計與集成方法。(3)探索了一種基於偏振視覺的圖像增強新方法。(4)提出了一種仿生節點識別及場景特徵表達方法。(5)提出了一種基於航向位置約束的仿生導航算法。
定價:510 元, 優惠價:87 444
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
基於多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:孔祥龍; 吳文啟; 張禮廉; 馮國虎  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書共分 6 章。第 1 章介紹慣性視覺組合導航的研究背景和意義,以及相關技術的研究現狀和發展趨勢。第 2 章介紹了基本數學模型,主要包括慣性和視覺傳感器測量模型及標定方法、捷聯慣性導航模型以及多視圖幾何模型等。第 3 章提出了一種基於多視圖批優化的慣性立體視覺快速標定方法。第 4 章探索了一種基於多視圖幾何約束的點、線特徵輔助慣性立體視覺組合導航算法。第 5 章提出一種基於多視圖幾何及消影點輔助
定價:510 元, 優惠價:87 444
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
基於位置約束和航向約束的仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:馬濤; 張禮廉; 胡小平; 何曉峰; 練軍想  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書以無人平臺為應用背景,在深入分析動物導航定位機理的基礎上,重點研究了基於網格細胞和位置細胞的位置識別算法、基於昆蟲天空偏振光敏感機制的定向方法和基於多傳感器組合的混合空間仿生導航算法,針對現有位置識別算法存在錯誤識別和計算量大等問題,在深入分析嚙齒目動物網格細胞和位置細胞激活特性的基礎上,提出了一種基於網格細胞的拓撲圖構建方法和基於位置細胞的拓撲圖頂點識別算法。
定價:510 元, 優惠價:87 444
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
慣性傳感器技術(簡體書)
滿額折
作者:張禮廉; 肖定邦; 于瑞航; 吳文啟; 李青松  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/17 裝訂:平裝
本書主要面向導航工程專業的本科生,重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結構、信號處理、誤差模型、應用領域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發展歷史。基於剛體力學原理的機械轉子陀螺儀,包括單自由度液浮陀螺儀和動力調諧陀螺儀。基於Sagnac效應的光學陀螺儀,包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表的經典加速度計。基於微機電加工工藝的加速度計和陀螺儀。基於新原理的慣性傳感器技術,包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動陀螺儀等內容。慣性傳感器的精度測試與環境實驗,包括各類慣性傳感器的誤差模型與技術指標、精度測試方法、環境試驗方法、穩定性與重複性測試等內容。
定價:570 元, 優惠價:87 496
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
基於導航拓撲圖的仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:范晨; 胡小平; 張禮廉; 何曉峰; 練軍想; 先治文  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/07 裝訂:平裝
本書重點研究了基於網格細胞特性的導航拓撲圖構建方法、基於多空間尺度的拓撲節點識別與匹配定位方法、多目偏振視覺慣性組合定向方法以及基於拓撲圖的節點遞推導航算法等內容,並通過車載實驗和飛行試驗數據對所提出的技術方案和仿生導航方法的可行性進行了驗證。
定價:510 元, 優惠價:87 444
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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