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面向傳感器網絡的一致性卡爾曼濾波(簡體書)
作者:
李忘言
;
魏國亮
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/09/15
裝訂:
平裝
本書聚焦當今多源信息融合技術的研究熱點,主要討論基於傳感器網絡的一致性卡爾曼濾波器的設計與穩定性分析問題。本書分為兩個部分內容:第一部分為第1~6章,主要討論幾類一致性卡爾曼濾波算法的穩定性分析,研究了基於傳感器網絡的可觀性問題,先後提出了共同(完全)一致可觀性、加權一致可觀性及聯合一致可觀性等新穎的可觀性(可檢性)定義;第二部分為第7、8章,重點考慮了一致性卡爾曼濾波器的設計與應用,主要研究了在UKF框架下的一致性濾波器的設計問題。
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