本書秉承“新工科”理念,從科研、教學和工程實際應用出發,理論聯繫實際,全面系統地講述基於STM32CubeMX和HAL庫的嵌入式系統設計與應用實例。STM32CubeMX 是ST 公司提供的用於STM32開發的免費工具軟件,是STM32Cube生態系統的核心工具軟件。本書從市場上暢銷的STM32F1系列微控制器入手,利用STM32CubeMX快速生成STM32F1系列的開發環境,並在Keil MDK 上對代碼進行進一步的修改補充,直至生成最終的開發項目。全書共12章,主要內容包括緒論、STM32系列微控制器、STM32CubeMX和HAL 庫、嵌入式開發環境的搭建、STM32 GPIO、STM32 中斷、STM32 定時器、STM32通用同步/異步收發器、STM32 SPI串行總線、STM32 I2C 串行總線、STM32 ADC 轉換器和STM32 DMA控制器。 本書可作為高等院校自動化、軟件工程、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本科生、研究生教材,也可作為廣大從事嵌入式系統開發的工程技術人員的參考用書。
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