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本書從系統把握我國製造業在全球價值鏈的位置及其演變趨勢出發，改變傳統比較優勢進而形成和發揮以創新驅動為核心的內生比較優勢，通過“創新驅動嵌入升級”和“創新驅動構建新鏈”兩條路徑並駕齊驅，切實發揮創新驅動的作用，推動我國製造業邁向全球價值鏈的中高端。具體來講：第一，分析我國製造業在全球價值鏈分工中傳統比較優勢喪失所導致的雙重擠壓現狀，以及新時代背景下創新要素與我國製造業全球價值鏈位置的匹配性；第二，深入探討創新驅動我國製造業邁向全球價值鏈中高端的機理，重點討論以技術創新為核心的內生比較優勢的形成和以制度創新為補充的外部環境調整，如何合理配置創新要素，實現“低端攀升”和“高要成就”(以下簡稱“低攀高就”)；第三，創新驅動我國製造業邁向全球價值鏈中高端的路徑研究，探討“嵌入升級”路徑的技術創新能力的積累、基礎條件和核心技術領域突破，“構建新鏈”路徑的動力源泉、產業發展現狀、制度加速和實現障礙；第四，創新驅動我國製造業邁向全球價值鏈中高端的案例分析，力求發現不同產業內部，創新驅動與全球價值鏈攀升的差異性路徑，全方位總結路徑形成的原因和路徑演化的影響因素，進而能夠為精准的政策建議提供實踐依據；第五，分別從突破關鍵共性技術、加快市場適應性技術創新、引領業態模式創新、推動體制機制創新等方面提供政策建議和對策措施，實現“創新驅動嵌入升級”和“創新驅動構建新鏈”，持續推進我國製造業邁向全球價值鏈的中高端。