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平裝（2）

作者

蔣志堅（4）

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電路分析與基礎教程（簡體書）

作者：蔣志堅 出版社：機械工業出版社 出版日：2010/06/25 裝訂：平裝

本書是針對普通高等院校培養工程應用型人才的需求，組織不僅具有深厚的專業基礎知識，而且具有豐富的一線教學經驗的教師隊伍編寫的。本書的特點是：包含了電路理論的全部基本內容，并結合后續課程和教學改革，整合或簡化了部分教學內容；基礎理論部分的章節（如電路模型與電路基本定理）在講明基本概念的同時，強調理論的系統性和理論的應用意義；其他章節或者按照思想方法編寫（如電路的等效變換一章突出“等效”的思想方法、二端

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移動機器人控制技術及其應用（簡體書）

作者：蔣志堅 出版社：機械工業出版社 出版日：2013/03/12 裝訂：平裝

本書的第一篇研究具有自主定位和導航功能的通用移動機器人。移動機器人實現自主定位和導航的關鍵是能夠識別特定的路標信息和路徑規劃，而同時定位與地圖構建(SLAM)技術為機器人導航問題的解決提供了一種新的思路。本書以通用智能移動機器人為研究平臺，利用新型人工路標和自然路標，構建了一個視覺SLAM導航系統，有效地完成了移動機器人的自主導航和視覺伺服功能。本書的第二篇專注于特種移動機器人：爬壁檢測機器人的

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感應電動機變頻調速技術及其節能應用（簡體書）

作者：蔣志堅 出版社：機械工業出版社 出版日：2015/01/01 裝訂：平裝

本書第1章至第4章首先介紹了比較成熟的感應電動機變頻調速基礎理論。主要包括：感應電動機基本工作原理；感應電動機調速節能原理；感應電動機變頻調速基礎；感應電動機穩態分析；感應電動機動態分析；感應電動機變頻調速器的主要類型與基本構成；電壓型逆變器PWM控制與空間磁鏈圓形軌跡控制等。本書第5章至第10章介紹了作者及相關科研團隊多年來在感應電動機變頻調速與節能領域的研究成果。內容主要包括：感應電動機定子磁

定價：228 元，優惠價：87 198

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電路分析基礎習題精練（簡體書）

作者：蔣志堅 出版社：機械工業出版社 出版日：2021/06/01 裝訂：平裝

《普通高等教育“十二五”電子電氣基礎課程規劃教材：電路分析基礎習題精練》是充分考慮了一般高等院校培養工程應用型人才的特點，組織具有豐富一線教學經驗的教師編寫的。《普通高等教育“十二五”電子電氣基礎課程規劃教材：電路分析基礎習題精練》不僅對《電路分析基礎教程》提供的全部習題進行了詳細解答，同時對概念性較強的代表性題目總結了相應的基本理論和基本方法。考慮到一般高等院校學生的電路分析基礎比較薄弱，層次參

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