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足式機器人生物控制方法與應用(簡體書)
作者:
鄭浩峻
;
張秀麗
;
程智峰
;
趙裡遙
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2011/08/31
裝訂:
平裝
《足式機器人生物控制方法與應用》是國內第一本詳細介紹機器人生物控制方法的學術專著,介紹了機器人生物控制研究的生物學基礎、基本原理、數學模型和應用技術,并結合“863”項目,通過實例介紹了該方法的工程應用,包括機器人結構與運動設計、動力學仿真等。機器人的生物控制方法是指利用動物與機器人兩者運動形式的相似性,通過深入了解生物運動神經系統的解剖學結構、控制機理等,對其節律運動控制區——中樞模
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