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165反詐騙

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縮小範圍

商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$800以上 （1）
出版日期
2022~2023 （1）
裝訂方式
平裝 （1）
作者
宗群、諶宏鳴、輪瀚辰、張秀雲 （1）
出版社/品牌
科學出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃（簡體書）
滿額折
1.

導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃（簡體書）

作者：宗群; 諶宏鳴; 輪瀚辰; 張秀雲  出版社：科學出版社  出版日：2023/11/01 裝訂：平裝
《導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃》介紹了導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃技術的研究現狀，著重描述了無人機自主導航、運動規劃的方法與應用。根據國內外在該領域的最新研究成果及課題組最新研究進展，凝練其中的關鍵問題與設計方法。針對導航拒止環境下的無人機自主導航問題，分別提出了基於視覺的無人機自主導航方法、基於激光雷達的無人機自主導航方法、基於多傳感器融合的無人機自主導航方法。針對複雜多障礙環境下的無人機自主運動規劃問題，分別描述了感知受限條件下的無人機實時局部運動規劃方法、面向未知環境的無人機自主探測運動規劃方法。針對真實導航拒止環境，設計了一套面向室外複雜環境的無人機自主飛行系統。最後，基於搭建的實物平臺展開閉環飛行實驗，驗證了《導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃》提出的無人機自主導航與運動規劃方法的有效性。
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：828 元， 優惠價：87 720
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