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本書按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會**制訂的“力學基礎課程教學基本要求”，以第一版為基礎進行編寫的，包含了理論力學的基本教學內容，並加入了一些工程實例和適當提高的內容；採取由淺入深、便於教學的風格，將適當提高的內容和工程實例編寫在每一章的“分析與討論”中，以便不同層次要求的讀者取捨。全書結構清晰，表述精煉，內容具有一定的深度和廣度，起點較高，注重了工程問題力學模型的建立，強調了工程背景與實際應用，介紹討論了較深入的理論問題及解題方法。書中精選了很多有代表性的例題，其中很多是編著者長期教學中凝練的精華，很有典型性、代表性，是不可多得的教學輔導材料，能滿足工科各個專業人才培養的要求。 全書分為5篇共16章。第一篇靜力學包括：力的投影、力矩與力偶、力系的簡化、力系的平衡、桁架的內力分析和摩擦平衡問題；第二篇運動學包括：點的運動與剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動和機構運動分析；第三篇動力學包括：質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理；第四篇分析力學基礎包括：分析靜力學、分析動力學基礎；第五篇動力學專題包括：碰撞和機械振動基礎。每一章都精選了適量的習題，附錄包含了必要的數據、公式以及習題參考答案等。 本書可作為高等學校工科理論力學通用教材，適用于工程力學、機械、土木、動力、採礦、材料、化工、水利等各專業，也可作為高等學校學生的輔導教材，以及供有關工程技術人員參考使用。