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簡體書 (6)
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商品定價

$200~$399 (2)
$400~$599 (4)
出版日期

2020~2021 (1)
2018~2019 (1)
2016年以前 (3)
裝訂方式

平裝 (5)
作者

鄧自立 (4)
鄧自立、王欣、高媛 (2)
出版社/品牌

哈爾濱工業大學出版社 (3)
科學出版社 (3)

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6筆商品,1/1頁
信息融合估計理論及其應用(簡體書)
作者:鄧自立  出版社:科學出版社  出版日:2012/06/29 裝訂:平裝
《信息融合估計理論及其應用》用作者獨創的現代時間序列分析方法和經典Kalman濾波方法系統地提出了最優融合估計、自校正融合估計和魯棒融合估計的新理論、新方法和新算法,其中包括最優和自校正融合、集中式和分布式融合、狀態融合和觀測融合Kalman濾波和Wiener濾波理論,及協方差交叉融合魯棒Kal-man濾波理論,並給出了在目標跟蹤系統中的仿真應用。《信息融合估計理論及其應用》內容新穎,理論嚴謹,理
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信息融合濾波理論及其應用(簡體書)
作者:鄧自立  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2007/09/01 裝訂:平裝
本書用鄧自立教授獨創的現代時間序列分析方法和經典Kalman濾波方法提出了信息融合濾波新理論、新方法和新算法,并給出在目標跟蹤系統中的仿真應用。 全書共分八章,包括模型參數和噪聲方差估計、經典Kalman濾波、現代時間序列分析方法及其應用、自校正濾波理論及其應用、基于經典 Kalman濾波的分布式信息融合濾波理論、基于經典Kalman濾波的全局最優觀測融合濾波理論及其應用、基于現代時間序列分析方
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魯棒融合卡爾曼濾波理論及應用(簡體書)
作者:鄧自立  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2016/01/01 裝訂:平裝
《魯棒融合卡爾曼濾波理論及應用》系統地介紹由作者提出的帶不確定噪聲方差和不確定模型參數的多傳感器系統魯棒信息融合Kalman濾波理論,並給出了在目標跟踪系統中的仿真應用。《魯棒融合卡爾曼濾波理論及應用》內容包括局部、集中式與分佈式融合、狀態融合與觀測融合、加權融合、協方差交叉融合魯棒Kalman濾波,方法包括作者提出的極大極小魯棒Kalman濾波方法、虛擬噪聲補償技術、魯棒性分析的Lyapunov
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魯棒融合估計理論及應用(簡體書)
滿額折
作者:鄧自立  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2019/01/01 裝訂:平裝
《魯棒融合估計理論及應用》系統地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網絡化系統的魯棒融合估計新方法、新理論及應用。新方法包括基於虛擬噪聲技術和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進的協方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理論;通用的協方差交叉融合魯棒Kalman濾波理論;魯棒融合白噪聲反卷積濾波理論;魯棒融合估
定價:588 元, 優惠價:87 512
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建模與估計(簡體書)
作者:鄧自立; 王欣; 高媛  出版社:科學出版社  出版日:2007/07/01 裝訂:平裝
本書以經典Kalman濾波、經典時間序列分析、系統辨識、多傳感器信息融合四門學科的相互滲透作為方法論,主要解決模型參數估計、狀態或信號估計、多傳感器信息融合估計、自校正狀態或信號估計、自校正信息融合狀態或信號估計五類估計問題。除了重點介紹模型參數的最小二乘法估計和經典Kalman濾波理論外,還系統介紹了白噪聲估計理論、最優濾波的現代時間序列分析方法、多傳感器信息融合濾波理論、自校正濾波與信息融合濾
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建模與估計(第二版)(簡體書)
滿額折
作者:鄧自立; 王欣; 高媛  出版社:科學出版社  出版日:2021/07/19 裝訂:平裝
本書以經典Kalman濾波、經典時間序列分析、系統辨識、多感測器資訊融合四門學科的相互滲透作為方法論,主要解決模型參數估計、狀態或信號估計、多感測器資訊融合估計、自校正狀態或信號估計、自校正資訊融合狀態或信號估計五類估計問題。除了重點介紹模型參數的最小二乘法估計和經典Kalman濾波理論外,還系統介紹了白色雜訊估計理論、最優濾波的現代時間序列分析方法、多感測器資訊融合濾波理論、自校正濾波與資訊融合濾波理論等新方法和新理論。書中以目標跟蹤系統濾波為應用背景,給出了大量模擬應用例子,並對多種最小二乘法參數估計演算法給出大量數值模擬例子,並給出Matlab模擬程式清單。
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