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楊清宇、馬訓鳴（1）

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現代控制理論（簡體書）

作者：楊清宇; 馬訓鳴 出版社：西安交通大學出版社 出版日：2013/04/09 裝訂：平裝

《“十二五”規劃教材：現代控制理論》較為全面地介紹了線性控制系統的狀態空間分析與設計方法，以及最優控制、最優估計與最優濾波的基礎知識。全書從狀態空間描述的基本概念入手，介紹了線性連續時間系統的狀態響應，狀態能控性和能觀測性的概念和判斷方法；對李雅普諾夫穩定性理論做了基本闡述；討論了線性連續定常系統狀態反饋和狀態觀測器的設計；對線性離散時間系統的狀態空間分析與設計方法、線性二次型最優控制、最優估計與

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現代控制理論(第2版)（簡體書）

作者：楊清宇; 馬訓鳴; 朱洪豔 出版社：西安交通大學出版社 出版日：2020/03/01 裝訂：平裝

本書較為全面地介紹了線性控制系統的狀態空間分析與設計方法，以及最優控制、最優估計與濾波的基礎知識。全書從狀態空間描述的基本概念入手，介紹了線性連續時間系統的狀態響應、狀態能控性和能觀測性的概念及判斷方法；對李雅普諾夫穩定性理論做了基本闡述；討論了線性連續定常系統狀態反饋和狀態觀測器的設計；對線性離散時間系統的狀態空間分析與設計方法、線性二次型最優控制、最優估計與濾波的原理和方法作了介紹。此外，本書結合MATLAB程序仿真實例，給出了MATLAB相關函數在線性控制系統狀態空間分析與設計中的使用方法。本書內容闡述由淺入深，通俗易懂，基本概念和基本原理敘述清楚，語言簡練，注重全書各章節內容的銜接。本書可作為高等學校自動化及相關專業的教材，也可作為從事控制工程技術研發人員的參考書。

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