本書以FANUC工業機器人為例，通過FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業機器人基本操作、功能設置、在線編程、方案設計和驗證的學習。本書主要內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，機器人仿真基礎操作，機器人離線軌跡編程，仿真視頻錄製，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機的機器人系統創建等。

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KEBA機器人控制系統基礎操作與編程應用（簡體書）

出版日：2019/06/01 作者：鐘健; 鮑清岩 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

KEBA機器人控制系統是國際頂級自動化方案提供商KEBA工業自動化公司開發的開放式、標準化機器人控制系統，因其代表了當前工業機器人控制器的主要發展方向，得到了眾多工業機器人本體廠家的青睞。為應對眾多企業對開放式、模塊化、標準化機器人控制器人才急劇增長的需求，KEBA工業自動化公司基於其機器人控制系統開發了“KEBA工業機器人應用工程師”國際認證標準。為便於中國用戶順利通過KEBA國際化認證，科控工

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工業機器人基礎編程與調試：KUKA機器人（簡體書）

出版日：2019/02/01 作者：鐘健 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

本書以KUKA工業機器人為載體，以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據企業崗位能力需求分析設計的工業機器人多功能工作站為訓練平臺進行內容編寫。在內容組織上，按照“知識難度逐漸增加、講授內容逐漸減少、自主要求逐漸增強的原則”進行知識點的分配；在內容的選取上，突出國內行業共性需求的職業素養，突出典型案例技能要素，突出工業機器人技能大賽的核心思路，並依據學生能力進階的規律進行項目設計，使學生學習的知識與具備

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工業機器人仿真實訓指導（簡體書）

出版日：2020/08/01 作者：余志鵬 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

本書以ABB公司的RobotStudio機器人仿真軟件為基礎，系統地介紹了RobotStudio基本操作、機器人離線編程、機器人自動軌跡生成、Smart組件的應用與複雜仿真模型的搭建、外軸系統的應用、示教器自定義界面開發、自定義模型。全書內容實用、圖文並茂、實例豐富。

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KEBA機器人控制系統程式設計與調試（簡體書）

出版日：2020/12/01 作者：房磊; 周彥兵 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

本書是面向KEBA工業機器人應用工程師（L2等級）的教材，主要介紹KEBA工業機器人控制系統的創建與調試、機器人系統的應用開發、機器人系統與協力廠商設備的通訊設定與應用、機器人系統的行業典型應用。為配合教學和方便學生自學，本書配套豐富的數位化學習資源。

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ABB工業機器人虛擬仿真與離線編程（簡體書）

出版日：2023/11/01 作者：趙偉; 王文斌; 王振華 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

本書基於 ABB 公司的 RobotStudio 軟件，以"1+X”工業機器人應用編程職業技能中級證書考核標準為依據，介紹創建機器人工作站、創建仿真工作站動態效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站仿真及 VR 驗證、機器人打磨工作站仿真等內容。編寫過程中，針對學生在學習中經常遇到但又比較難理解的內容，如運動學奇點、歐拉角與四元數等，書中也進行了詳細講解，為學生提供了實現對機器人更深層次理解的通道。本書可作為職業院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術應用等專業的學生用書。

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工業機器人機械裝調與電氣控制（簡體書）

出版日：2019/03/01 作者：陳國棟 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

全書共分7 個單元，主要內容包括：工業機器人基礎知識，工業機器人機械本體的拆裝與檢測，工業機器人電力系統，工業機器人控制系統，工業機器人電氣系統的裝配與調試，工業機器人基本運動任務調試，工業機器人常見故障分析及精度檢測方法。

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共 7筆

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