智能製造關鍵技術與工業應用叢書

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智能工廠製造執行系統(MES)（簡體書）

作者：尹靜; 杜景紅; 施燦濤 出版社：化學工業出版社 出版日：2025/02/01 裝訂：平裝

本書全面介紹了現代製造業中智能工廠製造執行系統(MES),詳細介紹了MES的基本概念、原理和系統架構,以及行業應用、功能模塊和支撐技術,旨在幫助讀者深入了解MES技術,並為實際應用提供指導。同時,書中還重點討論了MES項目的搭建實施過程和實際案例,以分享成功經驗和應對挑戰的方法。本書將為讀者提供MES的基礎知識、實施要點和應用指南,助力提升製造業效率、優化生產流程和實現數字化轉型,可作為高等院校智能製造相關專業的教學參考書,亦可供相關專業技術人員、管理人員參考使用。

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2.

機器人SLAM導航技術與實踐（簡體書）

作者：李忠新; 佘鵬飛; 梁振虎等 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/08/01 裝訂：平裝

本書聚焦機器人SLAM 導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇主要介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM 技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM 自主導航，以及視覺V-SLAM 導航技術實現涉及的硬件系統、控制系統、算法等，以實踐、實戰為主線，由淺入深，規劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。本書可作為高等院校機械設計、自動控制、移動機器人、無人駕駛等相關專業的教學參考書，也可供從事機器人底盤開發、智能汽車研發等工作的技術人員參考使用。

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3.

多智能體協同控制及應用（簡體書）

作者：向崢嶸 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

本書旨在盡可能系統而全面地向讀者展示多智能體協同控制相關的內容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經典或熱門的多智能體系統協同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用範圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實際系統為例，介紹了常見多智能體系統協同控制方法。本書在編寫時儘量避免章節之間的交叉，因此讀者可根據興趣或需求閱讀部分章節，但並不會影響其對相關控制思想的學習和理解。本書可供人工智能、智能製造、自動化、航空航天、兵器科學與技術、應用數學等相關學科領域的高年級本科生和碩士、博士研究生閱讀使用，也可供理工類相關領域的科研工作者和工程技術人員參考。

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4.

智能製造系統規劃與仿真（簡體書）

作者：李亞傑 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

本書介紹了在智能製造環境下，企業運營管理優化過程中用到的模型建立與仿真技術，內容涵蓋智能製造的概念、製造系統建模與仿真的基礎知識、製造系統業務流程建模時常用的模型及其建立過程、製造系統設施佈局的建模與算法仿真、生產計劃與調度模型的建模方法、製造系統物流配送路徑優化模型與仿真算法、Plant Simulation仿真軟件的基礎知識，並以裝配線平衡和物流優化為案例進行說明，最後採用面向對象的建模方法介紹了智能製造系統建模案例。本書可以為企業運營管理中開展業務流程優化、設施佈局優化、計劃調度優化、物流配送路徑優化等環節的建模與仿真工作提供參考。本書適合從事企業運營管理優化的技術人員和高等院校智能製造工程專業的師生等閱讀參考。

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5.

複雜生產系統暫態建模與性能評估（簡體書）

作者：賈之陽 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/10/09 裝訂：精裝

本書針對多種標準拓撲結構的生產系統，聚焦考慮柔性生產特性的系統暫態建模和性能評估問題，揭示了基於標準拓撲結構的生產系統暫態生產機理。全書共10章，包含4個部分的內容：第1 部分（第1章和第2章）介紹了智能製造及生產系統的研究背景和生產系統的數學建模內容；第2 部分（第3章至第6章）針對串行系統、裝配系統、閉環系統、返工系統進行具體的暫態性能分析與系統性質討論；第3 部分（第7章和第8章）圍繞串行系統，分別討論了暫態運行中的隨機加工質量問題和機器控制問題；第4 部分（第9章和第10章）討論了面向專用緩衝區以及多品種小批量的柔性生產線的暫態過程性能分析問題。本書可作為系統工程、機械工程、工業工程等專業相關課程的教學參考書，亦可供從事智能製造、生產管理、系統控制等專業領域的技術人員參考使用。

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6.

機器人磨拋理論、技術與應用（簡體書）

作者：朱大虎; 徐小虎; 吳超群; 李文龍等 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/10/01 裝訂：精裝

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能製造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統標定、恒力控制、軌跡規劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構件機器人磨拋3個案例，將技術落地。本書可供從事機器人加工技術研發與工程應用的科技工作者使用，也可作為高等院校機械、智能製造等專業師生的教學參考書。

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7.

裝備再製造技術及典型應用（簡體書）

作者：江志剛 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/06/01 裝訂：平裝

裝備再製造技術是利用工業大數據技術、壽命預測技術、精益管理技術以及智能運維技術對裝備再製造全流程進行方案設計、實施路徑規劃及可靠性分析的過程，對於組織、規範裝備再製造流程及實施再製造裝備運維服務，最大限度地發揮再製造先進技術與循環效益優勢，保障可靠、高效、經濟、低碳的裝備再製造工程具有重要意義。本書系統論述了裝備再製造技術的概念與內涵、實施路徑、再製造設計及應用、再製造拆解及應用、再製造加工及應用、再製造裝配及應用、精益再製造生產及應用，以及再製造裝備全生命週期協同運維及應用等，力圖推動再製造技術理論與應用體系建立。本書對裝備再製造技術研究和工程實踐應用具有較強的指導價值，可供從事再製造設計、工藝設計、精益管理、再製造裝備運維等領域的工程技術人員、管理人員、研究人員參考，也可作為高等院校機械工程、工業工程、管理科學與工程、環境工程等綠色製造、再製造相關專業研究生的教材或參考書。

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8.

數智化轉型戰略與智能工廠規劃設計（簡體書）

作者：馬靖 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/06/01 裝訂：平裝

在日益激烈的競爭環境下，新工業變革與製造業高質量發展已經成為製造業轉型升級的重要議題與必要趨勢。本書針對製造業轉型升級的驅動因素、轉型過程中所面臨主要問題進行了系統性的梳理分析，並圍繞新工業變革中的智能工廠主題，從 “ 工廠”分析與啟示、企業數智化轉型戰略與方法、智能工廠規劃設計方法等方面進行了介紹。本書重點圍繞企業數智化轉型戰略與方法，提出了一種包含企業數智化轉型評估、目標確定、預規劃、概念規劃、詳細設計等階段在內的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）體系框架，並對每個階段的規劃設計方法進行了詳細介紹。基於上述內容，希望本書能夠為企業數智化轉型、智能工廠規劃與建設提供相應的指導與參考。本書可供從事智能製造、智能工廠規劃與建設等專業的工程技術人員、管理人員參考，亦可作為高等院校智能製造工程、工業工程、機械製造等專業的教學用書。

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9.

激光金屬增材製造技術（簡體書）

作者：王迪; 韓昌駿; 楊永強; 張明康; 劉林青 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

本書系統地介紹了激光金屬增材製造技術及其應用，結合作者多年在激光增材製造領域的研究工作，主要圍繞激光選區熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術，總結了目前激光金屬增材製造領域最受關注的前沿工藝技術、設計方法及應用。重點介紹了大尺寸激光選區熔化、激光金屬增減材複合製造、高反/難熔材料激光增材製造、多材料激光金屬粉床增材製造、複雜模具激光金屬增材組合製造、醫用材料激光金屬增材製造等方面的關鍵技術、最新研究進展與應用案例。此外，詳細介紹了增材製造工藝約束與結構設計方法和基於拓撲密度雲/應力雲的多孔結構設計方法，總結了功能性創新多孔結構的研究進展。最後，從材料創新、裝備創新、工藝創新等方面展望了激光金屬增材製造的技術前沿與發展趨勢。本書可供機械工程、材料科學、光學工程、裝備製造、生物醫療等領域的科技工作者及相關領域的技術人員、高等院校師生及與其有關的技術工人閱讀和參考。

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10.

雲製造資源智能優化配置與動態調度（簡體書）

作者：胡艷娟; 王占禮; 張邦成 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/10/01 裝訂：平裝

本書簡要介紹雲製造環境下製造資源智能優化配置與動態調度的相關技術。在現有雲製造資源配置與調度研究的基礎上，提出一種將雲製造平臺下複雜製造任務合理分解的方法；構建雲製造資源匹配評價指標體系和智能優化匹配模型，並提出基於層次分析法的人工蜂群優化匹配方法；模擬在雲製造服務平臺中多種類型任務同時執行,並考慮各類突發事件,採用多層編碼的遺傳算法實現資源的動態調度；改進粒子群算法,實現在多干擾條件下雲製造資源動態調度；運用博弈論和改進粒子群算法建立優化車間調度模型,實現車間資源動態調度。本書可供從事雲製造、智能製造相關工作的科研、工程技術人員閱讀參考，也可作為從事網絡協同製造、製造服務與管理研究的師生參考書。

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11.

智能工廠建設及典型案例（簡體書）

作者：周華 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/10/01 裝訂：平裝

《智能工廠建設及典型案例》根據《“十四五”智能製造發展規劃》要求，圍繞智能製造相關標準，結合當前實際，系統介紹了智能工廠建設的應用理論，全面總結了國內外智能工廠發展情況，詳細闡述了當前智能工廠建設的標準要求、體系架構、重點內容及實施方案，系統梳理了航天、航空、船舶、汽車、電器、紡織、化工、石化、煙草、印刷、冶煉、鋼鐵、製藥、食品、水泥、橡膠等行業智能工廠建設典型實踐案例。本書是一部系統性論述離散型和流程型兩大領域智能工廠建設的專著，可供政府部門、製造企業和智能製造產品供應服務商中從事政策制定、項目管理、工程技術、決策諮詢的人員借鑒和參考。

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12.

智能裝備與產線開發及應用（簡體書）

作者：程強; 張彩霞; 初紅豔 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/10/01 裝訂：平裝

本書在國家科技重大專項項目及北京市科技計劃項目的支持下，結合作者團隊在智能製造相關領域多年來的研究成果，融合國內外相關的最新研究進展，圍繞智能裝備與產線開發技術進行介紹。全書共9章，首先對智能製造裝備進行了簡介；然後圍繞智能製造裝備組線成線技術進行了重點闡述，包括智能製造裝備互聯互通技術、製造質量檢測與智能預測及反向追溯技術、機器人自動上下料及智慧物流技術、產線系統智能感知與動態監控技術、產線智能管控系統開發技術；最後介紹了智能裝備與產線開發分別在模鍛製造、塑料模具製造以及切削加工等行業中的應用。本書適合作為智能製造工程專業的核心課程教材，機械設計製造及自動化、機械電子工程等機械類專業的專業課程教材，也可作為研究生的專業課程教材或相關工程技術人員的進修資料及培訓用書。

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13.

可持續設計與智能優化（簡體書）

作者：張秀芬 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/06/01 裝訂：平裝

本書主要闡述了產品可持續設計與智能優化的基本方法和關鍵技術，並配合相關的工程案例進行了解析。主要涵蓋可持續設計的內涵和實施情況，模塊化設計、創新設計兩種常用的可持續設計方法和遺傳算法、粒子群優化、人工神經網絡三種典型的智能優化方法，並從產品層角度論述了減量化設計、可拆卸設計、再製造設計、增材製造設計、全生命週期評價、低碳設計等可持續設計關鍵技術，最後從系統層論述了服務系統可持續設計方法，並整理了一些成功的可持續設計案例供讀者參考賞析，理論與應用相結合，實用性強。本書既是產品設計人員、工程技術開發人員的技術參考書，又是機械工程等專業教師、高年級本科生、研究生的參考書。

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移動機器人系統：從理論到實踐（簡體書）

作者：姚建濤 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/11/01 裝訂：平裝

移動機器人系統是一種能在複雜環境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規劃能力的智能機器人系統，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統的機械設計與系統開發，以及移動機器人系統的案例分析與研究實踐等內容。通過理論分析、系統設計與實踐開發相結合的方式，系統性地闡述了移動機器人系統的關鍵技術。本書將理論與實踐緊密結合，內容深入淺出，具有較強的實踐應用性。本書可為移動機器人系統相關領域的研究與技術人員提供豐富的建模理論、設計方法與分析案例，也可作為機械電子工程類相關專業的高年級本科生與研究生的教學參考書。

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