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165反詐騙

即日起~6/30，暑期閱讀書展，好書7折起

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商品類型
簡體書 （27）
商品狀況
可訂購商品 （27）
庫存狀況
無庫存 （27）
商品定價
$400~$599 （4）
$600~$799 （19）
$800以上 （4）
出版日期
2020~2021 （27）
裝訂方式
平裝 （1）
精裝 （26）
作者
俞建成 （2）
封錫盛 （2）
李曄 （2）
(澳)詹‧加里奧特 （1）
何立岩、李智剛 （1）
冀大雄 （1）
劉開周、趙洋 （1）
周煥銀、劉開周、封錫盛 （1）
喻俊志、吳正興、譚民 （1）
宋三明 （1）
廖煜雷 （1）
張奇峰 （1）
張少偉 （1）
徐會希 （1）
徐紅麗、高雷 （1）
李一平 （1）
李智剛、馮迎賓、孫凱 （1）
林昌龍 （1）
田宇、王昊、張進 （1）
胡志強、衣瑞文、王一偉 （1）
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出版社/品牌
科學出版社 （27）

三民網路書店 / 搜尋結果

共27筆商品，1/2頁
海洋機器人科學技術新進展（簡體書）
滿額折
1.

海洋機器人科學技術新進展（簡體書）

作者：封錫盛  出版社：科學出版社  出版日：2020/12/29 裝訂：精裝
本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲呐圖像配准等；在人機協同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等。考慮到海洋機器人所面臨的海洋環境特異性，對每一個技術問題進行探討時都就相關的研究背景進行了詳細的描述，盡可能淡化技術，將注意力
定價：768 元， 優惠價：87 668
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
水下仿生智能機器人（簡體書）
滿額折
2.

水下仿生智能機器人（簡體書）

作者：喻俊志; 吳正興; 譚民  出版社：科學出版社  出版日：2020/11/27 裝訂：精裝
自然進化賦予生物優異的運動及環境適應能力，為人工系統創新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統闡述了作者所研發的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態運動與行為控制。本書為海洋機器人設計與智能控制提供了方法和技術參考，也為智能機器人研究提供
定價：708 元， 優惠價：87 616
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
多自主水下機器人協同控制（簡體書）
滿額折
3.

多自主水下機器人協同控制（簡體書）

作者：李一平  出版社：科學出版社  出版日：2020/11/27 裝訂：精裝
本書對多自主水下機器人協同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協作導航方法等，通過協同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。
定價：648 元， 優惠價：87 564
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
水下機器人體系結構（簡體書）
滿額折
4.

水下機器人體系結構（簡體書）

作者：林昌龍  出版社：科學出版社  出版日：2020/11/30 裝訂：精裝
本書按自主機器人體系結構的發展歷程介紹多類體系結構，包括傳統體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現代體系結構階段的通用化體系結構、基於工具箱的體系結構。本書最後採用面向對象Petri網從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。
定價：648 元， 優惠價：87 564
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
水下機器人水動力數值計算與預報（簡體書）
滿額折
5.

水下機器人水動力數值計算與預報（簡體書）

作者：胡志強; 衣瑞文; 王一偉  出版社：科學出版社  出版日：2020/11/30 裝訂：精裝
本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基於水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基於操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。
定價：708 元， 優惠價：87 616
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
智能水下機器人海底地形匹配導航技術（簡體書）
滿額折
6.

智能水下機器人海底地形匹配導航技術（簡體書）

作者：李曄  出版社：科學出版社  出版日：2021/02/23 裝訂：精裝
本書系統地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發展與應用，全書共7章，內容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數字地形的生成方法、海底地形特徵表述與路徑規劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統。內容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發展動向。
定價：708 元， 優惠價：87 616
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深海探測裝備（簡體書）
滿額折
7.

深海探測裝備（簡體書）

作者：張少偉  出版社：科學出版社  出版日：2021/03/22 裝訂：精裝
全書主要內容如下：對深海探測傳感器進行介紹；針對海底觀測，對深海著陸器、浮標基海底觀測系統進行介紹；詳細研究水下滑翔機流體力學、動力學建模與控制技術；闡述基於水下滑翔機的海洋移動自主觀測系統；介紹利用水下機器人跟蹤觀測海洋現象的設備；描述深海金屬礦產資源開發利用技術和開採系統設計方案。
定價：648 元， 優惠價：87 564
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
水密連接器理論及應用（簡體書）
滿額折
8.

水密連接器理論及應用（簡體書）

作者：何立岩; 李智剛  出版社：科學出版社  出版日：2020/11/30 裝訂：精裝
水密連接器是海洋機器人及其相關應用領域不可或缺的重要單元部件，承擔重要的使命任務並發揮重要作用。本書對海洋機器人常用的水密連接器的分類、結構、工作原理及典型應用等諸多方面進行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件(如水下攝像機、水下照明燈、水下雲台及補償器)進行了簡要介紹。
定價：588 元， 優惠價：87 512
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
深海熱液探測水下機器人技術：感知、規劃與控制（簡體書）
滿額折
9.

深海熱液探測水下機器人技術：感知、規劃與控制（簡體書）

作者：田宇; 王昊; 張進  出版社：科學出版社  出版日：2020/11/30 裝訂：精裝
深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業涉及的感知、規劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基於行為規劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標
定價：648 元， 優惠價：87 564
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
自主水下機器人（簡體書）
滿額折
10.

自主水下機器人（簡體書）

作者：徐會希  出版社：科學出版社  出版日：2021/06/17 裝訂：精裝
本書結合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文並茂、系統全面地介紹了自主水下機器人的相關理論、技術、方法和應用，主要包括自主水下機器人的發展歷史和現狀、總體技術、結構、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規劃、運動控制、應急安全控制、布放回收、實際應用等方面的技術理論和工程實踐。
定價：768 元， 優惠價：87 668
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
海洋機器人自主觀測理論與技術（簡體書）
滿額折
11.

海洋機器人自主觀測理論與技術（簡體書）

作者：俞建成  出版社：科學出版社  出版日：2020/12/29 裝訂：精裝
本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發展歷史與現狀、海洋特徵場構建中海洋機器人自主觀測優化、典型海洋特徵跟蹤模型及跟蹤方法、海流環境下海洋機器人路徑規劃、海洋機器人(群)控制方法等方面的理論和應用。
定價：708 元， 優惠價：87 616
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
波浪驅動水面機器人（簡體書）
滿額折
12.

波浪驅動水面機器人（簡體書）

作者：李曄  出版社：科學出版社  出版日：2021/05/13 裝訂：平裝
波浪驅動水面機器人技術作為一個前沿研究熱點，其出現不過十五年，而國內研究起步於 2012 年。《波浪驅動水面機器人》系統、深入地總結了作者近年來在波浪驅動水面機器人技術領域的主要研究成果與工程實踐經驗，凝練並深入探討了波浪驅動水面機器人基礎技術問題。《波浪驅動水面機器人》共 6 章，內容主要包括波浪驅動水面機器人的推進機理分析、總體設計、運動建模與預報、運動控制以及應用分析。
定價：768 元， 優惠價：87 668
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
海底觀測網（簡體書）
滿額折
13.

海底觀測網（簡體書）

作者：李智剛; 馮迎賓; 孫凱  出版社：科學出版社  出版日：2020/12/29 裝訂：精裝
本書以作者的海底觀測網設計、建設、運行管理知識和經驗積累為基礎，結合國內外海底觀測網技術研究現狀和發展趨勢，系統介紹海底觀測網的科學意義、建設需求、國內外研究建設情況、系統組成、關鍵技術、應用價值等方面內容。本書內容涵蓋海底觀測網網路設計、網路建設、網路施工、網路維護等多方面理論知識研究成果及實踐經驗總結。
定價：588 元， 優惠價：87 512
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
自主水下機器人設計理論與優化方法（簡體書）
滿額折
14.

自主水下機器人設計理論與優化方法（簡體書）

作者：龐永傑  出版社：科學出版社  出版日：2020/11/30 裝訂：精裝
本書系統地闡述了自主水下機器人的設計與優化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優化理論與算法、結構性能優化方法、水動力性能優化方法、螺旋槳和舵翼的優化設計、多學科設計優化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。
定價：888 元， 優惠價：87 773
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
基於隨機場的水下聲呐圖像處理（簡體書）
滿額折
15.

基於隨機場的水下聲呐圖像處理（簡體書）

作者：宋三明  出版社：科學出版社  出版日：2021/12/20 裝訂：精裝
本書利用Markov隨機場理論對水下聲呐圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配准等問題進行系統研究。全書首先從傳感器數據采集的角度對聲呐圖像進行介紹。接著以聲呐圖像分割為應用背景對Markov隨機場、條件隨機場、均值場以及它們之間的關係進行推導和闡述。最後將隨機場理論引入互信息，介紹一種基於外周互信息的前視聲呐圖像配准方法。
定價：648 元， 優惠價：87 564
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水下機器人先進導航技術（簡體書）
滿額折
16.

水下機器人先進導航技術（簡體書）

作者：冀大雄  出版社：科學出版社  出版日：2021/01/11 裝訂：精裝
本書論述了水下機器人先進導航技術，主要內容包括水下機器人導航系統關鍵參數標定、聲學跟蹤、單信標導航、主從式UUV群體導航、長基線導航、多信標導航技術以及計算機仿真與應用實驗結果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。
定價：708 元， 優惠價：87 616
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
水中目標新型被動檢測理論及方法（簡體書）
滿額折
17.

水中目標新型被動檢測理論及方法（簡體書）

作者：胡橋; 封錫盛; 李碩  出版社：科學出版社  出版日：2021/12/15 裝訂：精裝
本書圍繞水中目標新型被動檢測理論及方法，從水聲目標信號與噪聲特性、新型水聲信號處理算法、水中目標被動檢測模型、水中目標智能被動檢測理論及水中目標混合智能識別五個方面進行研究並將相關成果進行總結，可為水下機器人、水下航行器的目標智能探測與識別提供堅實的理論支持，對海洋裝備智能探測與識別等性能的提升具有重要意義。
定價：588 元， 優惠價：87 512
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
海洋機器人科學與技術叢書(全26冊)（簡體書）
18.

海洋機器人科學與技術叢書(全26冊)（簡體書）

作者：封錫盛  出版社：科學出版社  出版日：2021/04/12 裝訂：精裝
“海洋機器人科學與技術叢書”內容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產品開發和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用於深水、極地等特殊環境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對於正在發展的新技術以及有關海洋機器人的倫理道德社會屬性等內容也有專門闡述。
無法訂購
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02-25006600[分機130、131]。
水面機器人航行控制技術（簡體書）
滿額折
19.

水面機器人航行控制技術（簡體書）

作者：廖煜雷  出版社：科學出版社  出版日：2020/12/29 裝訂：精裝
本書系統深入地總結作者近年來在水面機器人航行控制技術領域的主要研究成果與工程實踐經驗，凝練並探索水面機器人航跡規劃、運動控制等基礎性技術問題。本書內容主要包括水面機器人航行控制技術的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自我調整控制理論、無模型自我調整運動控制、無模型自我調整艏向控制、航跡規劃、回收UUV制導與控制、實船試驗研究。
定價：768 元， 優惠價：87 668
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
無人水面機器人（簡體書）
滿額折
20.

無人水面機器人（簡體書）

作者：蘇玉民  出版社：科學出版社  出版日：2021/01/06 裝訂：精裝
無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業生產、科學考察和軍事國防領域均扮演著重要角色，因此受到國內外學者的廣泛關注。本書以無人水面機器人的核心技術為主體脈絡，以作者十餘年來無人水面機器人技術研究的收穫為基礎，廣泛借鑒國內外的**研究成果，力求系統、有層次地展示無人水面機器人的關鍵技術和研究方法。全書共8章，包括無人水面機器人的基本知識、通信導航技術、控制技術、目標感知技術、環境建模
定價：1008 元， 優惠價：87 877
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
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