21世紀高等院校自動化類專業系列教材

本書是普通高等教育“十一五”規劃教材。全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收了國內外計算機控制系統設計*新技術編寫而成的。書中介紹了作者在計算機控制領域的*新研究成果。全書共10章，主要內容為：計算機控制系統的組成、分類、採用的技術和發展趨勢；計算機控制系統的總線技術；人機接口技術；過程輸入/輸出通道；工業機器人與智能系統；計算機控制系統的控制算法；計算機控制系統的軟件設計；現場總線與工業以太網控制網絡技術；計算機控制系統的抗幹擾設計與信息安全；計算機控制系統設計實例。全書內容豐富，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書可作為高等院校自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合從事計算機控制系統設計的工程技術人員參考和自學。

本書是作者從使用者角度出發， 融合了作者三十多年的教學、 研究和實際編程經驗，並參考以往出版的專著和教材精心編寫而成的。本書以MATLAB/Simulink 語言為主要工具，在全新的框架下對控制系統建模、仿真、分析與設計進行了較全面的介紹，內容包括：MATLAB 語言的編程方法及其在各類數學問題求解中的應用；各類線性系統模型的表示方法與模型轉換、系統辨識問題的求解方法；控制系統的計算機輔助分析；基於Simulink 的控制系統建模仿真的方法；控制系統的計算機輔助設計算法；PID 控制器與*優控制器設計；工程系統的物理建模與仿真等。本書可作為高等院校自動化專業本科生的教材或參考書，還可供研究生、科技工作者和教師參考。