俞濱

本書旨在聚焦小微金融這一學術前沿，通過全面梳理小微金融各組成部分與結構，以期為中國小微金融理論發展與實踐探索有所增益。全書共分13章：第1章小微金融產生與發展；第2章小微金融產品與方案設計；第3章小微金融服務創新；第4章小微金融貸款利率風險定價；第5章小微金融貸款拖欠管理；第6章小微金融財務分析；第7章小微金融非財務分析；第8章互聯網金融在小微金融領域的實踐；第9章小微金融營銷及營銷策略。

《小微金融/普惠金融系列教材》以學生就業為導向，在行業專家的指導下，對一些小微金融機構所涵蓋的業務崗位進行任務與職業能力分析。以實際工作任務為**、以業務流程中涉及的常用知識為主線、以實際業務操作為依據，采用業務流程、專業知識相結合的結構來展示教學內容。通過設計情景顯現、仿真模擬等活動項目來組織教學，培養學生初步具備小微金融的基本職業能力。課程教學融理論與實踐于一體，“教”、“學”、“做”相結合，

本書就互聯網金融視角下農村普惠金融邏輯與實踐路徑進行研究與探討，分十章依次進行論述。第一章就互聯網金融內涵及現有模式等情況進行具體論述，為後文奠定理論基礎；第二章從農村普惠金融發展理論入手，就中國農村普惠金融歷史演進、需求和供給主體以及基礎設施建設提出思考；第三章分析了互聯網金融視角下農村普惠金融發展現狀，並以“'互聯網＋'背景下的農村傳統金融機構普惠化轉型”等為重點，就農村互聯網金融的發展情況做

《四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法》面向液壓四足機器人輕量化新需求，系統介紹其液壓驅動系統輕量化設計方法。《四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法》共8章，主要介紹液壓足式機器人、液壓驅動系統及其輕量化發展歷程，提出一種旋轉配油形式的四足機器人新型腿部結構，建立四足機器人閥控液壓系統數學模型，提出四足機器人動力機構與負載的輕量化匹配指標及修正方法、四足機器人腿部關節輕量化鉸點位置優化指標及智能優化算法，以及四足機器人液壓驅動系統輕量化參數匹配設計方法，搭建YYBZ型四足機器人仿真與實驗平臺進行輕量化參數匹配設計方法驗證，最後對四足機器人液壓驅動系統輕量化進行總結與展望。