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四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法(簡體書)
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出版日:2025/03/01 作者:俞濱; 巴凱先; 孔祥東  出版社:科學出版社  裝訂:精裝
《四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法》面向液壓四足機器人輕量化新需求,系統介紹其液壓驅動系統輕量化設計方法。《四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法》共8章,主要介紹液壓足式機器人、液壓驅動系統及其輕量化發展歷程,提出一種旋轉配油形式的四足機器人新型腿部結構,建立四足機器人閥控液壓系統數學模型,提出四足機器人動力機構與負載的輕量化匹配指標及修正方法、四足機器人腿部關節輕量化鉸點位置優化指標及智能優化算法,以及四足機器人液壓驅動系統輕量化參數匹配設計方法,搭建YYBZ型四足機器人仿真與實驗平臺進行輕量化參數匹配設計方法驗證,最後對四足機器人液壓驅動系統輕量化進行總結與展望。
優惠價: 87 726
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