全國高等教育自學考試指導委員會

機械工業出版社本書是全國高等教育自學考試指導委員會組編教材，是為適應自學考試機械電子工程(專升本)、機電一體化技術(專科)等專業的學生學習“機械工程控制基礎”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基於2012年版本，理論體系上仍然只保留了經典控制理論的內容，在闡明經典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎上，對全書內容進行了補充、修改和潤色。本書主要內容包括緒論、拉普拉斯變換的數學方法、控制系統的數學模型、控制系統的時域(主要是瞬態響應與系統誤差)分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性以及控制系統的校正與設計。本書除緒論外，在各章給出了基於MATLAB應用的例題。每章後都附有自學指導、複習思考題和精選的習題。書末附有MATLAB應用的基礎知識和部分習題參考答案。本書適合作為自學考試機械電子工程(專升本)、機電一體化技術(專科)等專業“機械工程控制基礎”課程教材，也可作為普通高等教育機電一體化、機械電子工程、機械設計製造及自動化等專業相關課程教材，還可供工程技術人員參考。