本書介紹了隨機信號分析、檢測與估計理論的基本原理及其應用。全書共9章, 主要內容包括隨機變量基礎、隨機過程的基本概念、隨機過程的線性變換、隨機過程的非線性變換、窄帶隨機過程、馬爾可夫過程和泊松過程、估計理論、統計判決理論、噪聲中信號的檢測。本書在內容編排上按照基本理論、應用實例、實驗的形式展開, 強調對隨機信號分析與處理基本概念的理解和系統方法的掌握, 注重理論和實踐的結合, 特別是強調MATLAB在隨機信號分析與處理中的應用, 書中給出大量的例題和信號處理實例, 書後附有習題、計算機作業、實驗, 部分習題附有答案, 最後還附有三套測試題和考試參考試卷。