本書介紹了具有無窮維特性的柔性機械臂系統的動力學建模以及邊界振動控制，主要內容包括：典型柔性機械臂系統動力學特性分析以及建模；柔性單連杆機械臂系統的振動控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機械臂系統的邊界控制算法；帶有時變延時柔性機械臂系統的自適應容錯振動控制算法；基於鐵木辛柯梁結構柔性機械臂系統的邊界振動控制算法；面向輸入約束基於鐵木辛柯梁結構柔性機械臂系統的邊界控制算法；面向輸入輸出約束的基於鐵木辛柯梁結構柔性機械臂系統的魯棒自適應振動控制算法；移動雙柔性機械臂系統的協同輸出反饋控制算法；面向輸出約束的移動雙柔性機械臂系統的協同容錯控制算法；移動雙柔性機械臂系統的基於神經網絡協同軌跡跟蹤控制算法。

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輪機工程專業教學建設與改革研究（簡體書）

出版日：2025/01/01 作者：田海濤; 吳曉陽 出版社：東北大學出版社 裝訂：平裝

全文共五章。第一章人才培養模式改革優化，主要對人才培養模式進行了探究；第二章教學模式創新實踐，包括“參差學習體”雙驅動教學模式創新性實踐、嵌入“打怪通關”的BOPPPS新型教學模式構建與實施、“知識串學、補識助能”教學模式、情景貫穿式教學模式搭建與應用、契合課程特徵的多樣式的虛實一體教學模式等內容；第三章信息化教學改革與建設，包括運用信息化技術打造趣味性理論課堂、高質量實踐課程、數字技術賦能裝備教學質效提升、輪機模擬器的建設應用、打造輪機工程專業教室等內容；第四章課程思政創新與實施，主要對推動課程思政高質量建設措施、“口訣”在輪機工程專業學習中的應用、正能量歌曲嵌入課程思政有益嘗試、擬人化表述促進課程思政隱形化教育探索、海洋詩詞在輪機工程專業教學中的應用、軍旅詩歌融入課程思政創新性實踐、中醫文化巧妙融入課程思政、戰鬥精神融入輪機工程專業教學路徑、海洋新興領域下新質戰鬥力理論融入課程思政等內容進行探究；第五章相關課程建設芻議，列舉了《船舶電氣設備》《船舶柴油機》《船舶輔機》《船舶柴油機維修》《船舶管理》《船舶動力裝置》等課程的改革與建設示例。

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