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本書著力體現機械系統和生命本體的深度融合,強調人體運動能量的收集與精准管理,探索人體運動能量在生命體與機械體之間的產生、存儲和釋放機理,通過運動狀態感知匹配,構建生機一體的能量精准收集與遷移系統,提出基於人體下肢膝關節做功的能量收集與跨肢體能量遷移方法,在人體運動過程中實現功能增強或者功能代償。本書可供機器人工程、機械結構設計、運動與康復醫學工程、康復醫療器械開發、工業產品設計的科研工作者和相關工程技人員閱讀使用,也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。

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