周琬婷

本書深入探索電腦視覺的核心技術，圍繞五大關鍵任務展開介紹，即圖像分類、圖像分割、目標檢測、目標跟蹤及三維重建。本書共9章，分為三篇，即基礎篇、識別篇和重建篇，系統性地引導讀者逐步深入瞭解電腦視覺的複雜內涵與應用實踐。基礎篇（第1～4章）著重介紹了構成電腦視覺的通用理論與演算法，包括但不限於圖像濾波技術的基本原理、邊緣檢測的實現方法、尺度不變特徵的提取策略及模型擬合的數學工具等，為後續章節的學習奠定必要的理論與技術基礎。識別篇（第5～7章）深入分析了機器解析圖像內容的高級能力，具體涉及圖像分割、圖像分類、目標檢測與跟蹤的經典演算法及模型。重建篇（第8、9章）聚焦於如何從二維圖像資料中復原三維場景結構，詳細闡述了攝像機幾何原理、極幾何的應用、雙目立體視覺等關鍵技術的概念與演算法，展現了從圖像圖元到三維場景結構的轉換過程。本書可作為人工智慧、智慧科學與技術等專業電腦視覺、機器視覺等課程的教材，也可供電腦視覺領域的專業人士（包括開發人員、科技人員和研究學者）參考使用。