國網安徽省電力有限公司無人機巡檢作業管理中心

本書為《電網企業無人機作業人員專業培訓教材 》中的“ 基礎操作技能”。全書共四章，第d一章介紹無人機飛行模擬器的基本操作及懸停技巧；第二章介紹無人機飛行模擬器的進階訓練，如四邊飛行和圓周飛行；第三章介紹無人機實操訓練的基礎操作，如懸停訓練、自旋訓練及視距內飛行；第四章介紹無人機高端實操訓練，如超視距飛行、可見光及紅外影像採集、自主飛行等。 本書可作為無人機培訓機構的輔導教材，也可以作為民航執照和無人駕駛航空器系統操作手合格證書(UTC證書)的訓練教材。

本書的主要內容為無人機在電力行業的應用，包括外場作業和後期數據處理。飛行方式有手動飛行和自主巡檢，任務類型有可見光、紅外、紫外、激光等，另外還介紹了變電站巡檢和線路施工導引繩展放相關內容。 全書共十三章，第d一章介紹輸電/配電線路的手動巡檢方式；第二章介紹輸電/配電線路的自動巡檢方式；第三章介紹輸電/配電線路的線路通道巡檢方式；第四章介紹電力行業的無人機紅外影像採集方法；第五章介紹電力行業的無人機激光掃描作業方法；第六章介紹電力行業的無人機故障巡檢方法；第七章介紹電力行業的無人機特殊巡檢方法；第八章介紹電力行業的無人機展放導引繩方法；第九章介紹輸電/配電線路可見光缺陷查找方法；第十章介紹紅外影像缺陷查找方法；第十一章介紹輸電/配電線路通道樹障測量方法(可見光)；第十二章介紹激光掃描數據處理犯法；第十三章介紹無人機自主巡檢航線規劃方法。 本書可作為無人機培訓機構的輔導教材，也可供專門從事無人機巡檢的電力工作人員學習使用。