姚賀騰

自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域，充分提升各領域效率，有效改善人類生活環境，提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響，如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。本教材內容相當豐富，在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外，亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計，將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中，透過Matlab求解與設計自動控制系統，相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。

線性代數是一門有著廣泛應用的基礎工具，無論是在電腦通訊或是工程領域的專業人士都需要對線性代數具有一定的素養，方能在實際的問題中找到好的數學建模。本書以簡單又有代表性的計算題幫助讀者快速了解線性代數的基本知識，並在計算題後歸納出一般性的結論。本書的解題方式不同於一般的線性代數完全按照理論框架做推導，作者憑藉多年的補教經驗在許多計算技巧上提供捷徑，學習起來事半功倍。本書為避免篇幅攏長，將較為複雜的定理

本書特色1. 全面表格化整理、論述圖像化。2. 習題區分基礎、進階題，有效掌握學習情況。3. 每章附範例解題影音。4. 新增線上教學頻道，包含作者已出版教科書之現場教學錄影，幫助讀者建立行動教室自我學習。內容簡介姚賀騰教授為國立中正大學機械系專任教授，二十餘年來歷任多所大專院校，教學、研究經驗豐富，曾於2020年獲頒中國電機工程學會「傑出電機工程教授獎」，為全台僅十位獲獎者之一。近年並以「混沌訊號處理應用於機電系統訊號監控、診斷與預測」技術，榮膺英國國際工程技術學會會士、美國電機電子工程學會高級會員，為台灣「非線性系統分析」、「機電系統訊號處理」、「自動控制」、「深度學習」等領域的專家。本書依作者多年教學經驗彙編而成，在原版的基礎上，進一步深化知識的鋪陳及論述方式，在使用上能更進一步掌握每一章縱向的發展（例如於每章開頭處指明該章學習目標）；及不同章之間橫向的聯繫與應用。另外，本書亦備有教學影音，在每章的開頭可用 QRcode 進入觀看，均為作者隨堂授課的錄影，幫助讀者建立行動教室自我學習。無論對於授課教師，亦或是有心為工程數學打下堅實基礎的讀者，本書都是一本難得的佳作。

本書是專為大學「學生易讀、教授好教」而撰寫的工程數學教科書。書中包含了工程數學課程最基礎而精華的必學內涵，以及相關應用科目會使用的數學工具。本書例題豐富且具代表性，計算過程力求簡易，公式推演力求詳盡；同時，全書文筆簡潔而流暢、說明親切且口語化，並適時提供影音教學，使得「教與學」都更加輕鬆且效果加倍，讓學生們能夠扎下穩固的根基。

機率學是一門無論在電子、電機工程、物理、甚或數學各子領域都有廣泛應用的工具。了解機率學看世界的觀點，就會發現生活中許多費解的現象，都有簡單優雅的解釋。本書不只完整介紹機率學，對較為複雜的證明也以簡單的方式呈現，閱讀起來事半功倍。另外，本書範例多為各大研究所考古題。對於有志把機率學好的同學是一本必讀的好書。