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卡爾曼濾波理論與實踐:MATLAB版(第四版)(簡體書)
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出版日:2017/08/08 作者:(美)莫欣德‧S.格雷沃; 安格斯‧P.安德魯斯  出版社:電子工業出版社  裝訂:平裝
本書深入系統地介紹了卡爾曼濾波的基礎理論和實踐考慮,涉及卡爾曼濾波的核心技術基礎以及在實現中遇到的實際問題。包括:實際問題的數學模型表示方法、作為系統設計參數函數估計子的性能分析、實現機械方程的數值穩定演算法、計算需求的評估、結果有效性的檢驗、濾波器工作性能的監控等內容。本書以大量現實世界中的實際問題作為例子,特別是拓展了導航系統的應用範圍,包括GPS、陀螺儀和加速度計的誤差模型、慣性導航系統和高
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