左宗玉

非線性系統控制理論在控制類專業課程中佔有重要學科地位，是自 動化類專業本科生和研究生知識體系結構中的必要組成部分。本書旨在介紹非線性控制系統的基本知識、基礎理論、分析和設計方法，培養讀 者具備分析和解決非線性控制問題的能力。本書分為11章：第1章為非 線性系統簡介，簡單介紹非線性系統的定義和典型的非線性現象；第2章為狀態空間模型，介紹非線性系統狀態空間描述和二階非線性系統的基本分析方法；第3章為描述函數法，介紹二階非線性系統的描述函數分析和設計方法；第4章為穩定性，介紹非線性系統穩定性的基本概念和判定方法；第5章為現代穩定性理論，介紹嚴格正實系統的穩定性分析與設計方法；第6章為反饋線性化，介紹反饋線性化方法的基本原理和設計步驟；第7章為線性系統自適應控制，介紹線性系統模型參考自適應控制方法的基本原理和設計步驟；第8章為非線性觀測器，介紹非線性系統的幾類典型觀測器設計方法；第9章為反步設計，介紹反步法的基本原理和設計方法；第10章為擾動抑制與輸出調節，介紹基於輸出反饋的非線性系統干擾抑制方法；第11章為非線性控制應用案例，介紹兩類典型的非線性控制系統設計方法。本書可以作為普通高等院校自動化專業及其他相關專業研究生和高年級本科生的教材，也可以作為從事自動控制的工程技術人員的參考書。